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申请/专利权人：华南理工大学
摘要：本发明提出了一种高速公路硬路肩开放条件下低空交通救援调度方法，主要包括以下步骤：通过门架监控、无人机巡查及报警平台收集和分析高速公路硬路肩开放路段的实时交通状况；当检测到硬路肩区域发生事故时，系统上传事故位置；调度系统派遣临近无人机核实事故情况，并根据事故影响程度进行分类；根据事故严重性及位置，利用低空交通应急调度模型确定无人机和直升机的编组数量及任务类型；事故处理后，救援编组返回起降点，决策支援任务组则进行硬路肩重开放评估，判断是否继续开放通行。如果硬路肩可继续开放，系统将解除应急响应，恢复无人机和监控设备的正常状态，并重新规划无人机巡检任务。
主权项：1.一种高速公路硬路肩开放条件下低空交通救援调度方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、通过门架监控、无人机巡查以及报警平台信息，对高速公路硬路肩开放路段的实时交通运行状况采集与分析；S2、检测硬路肩开放区域内发生的事故，向调度系统上传事故位置；S3、调度系统派遣临近无人机前往事故位置核实事故情况，根据事故影响程度与人员伤亡情况分为轻微事故、中度事故与严重事故；S4、根据事故严重程度与事故位置，利用低空交通应急调度模型，确定决策支援任务与低空救援任务的无人机与载人直升机编组数量，以及不同机型的救援、巡查任务；S5、事故处理后，低空救援任务编组返回起降点，随后由低空决策支援任务编组完成硬路肩路重开放评估，判断硬路肩是否可继续开放通行；S6、硬路肩继续开放通行后，系统解除应急响应，恢复无人机以及各个监控设备应急状态，调度系统重新规划无人机巡检任务。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华南理工大学 一种高速公路硬路肩开放条件下低空交通救援调度方法
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