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申请/专利权人：南京智慧航空研究院有限公司
摘要：本发明公开了低空无人机运行风险及等级识别方法，涉及无人机运行监测技术领域，包括实时收集无人机运行数据，设定静态警报区域，并根据运行数据设定动态警报区域；基于三维网格方法进行无人机运行路线规划，并根据无人机运行数据预测未来无人机位置；实时监测无人机位置，并根据静态警报区域进行静态预警，同步计算无人机之间相对距离根据动态警报区域进行动态预警；选择无人机最优规避动作并执行。本发明结合动态警报区域预警无人机运行风险，实现精准地无人机运行风险分析，并计算最优规避动作执行，提高了无人机在复杂环境中的运行安全性。
主权项：1.低空无人机运行风险及等级识别方法，其特征在于：包括，实时收集无人机运行数据，设定静态警报区域，并根据运行数据设定动态警报区域；基于三维网格方法进行无人机运行路线规划，并根据无人机运行数据预测未来无人机位置；实时监测无人机位置，并根据静态警报区域进行静态预警，同步计算无人机之间相对距离根据动态警报区域进行动态预警；选择无人机最优规避动作并执行。
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权利要求：
百度查询： 南京智慧航空研究院有限公司 低空无人机运行风险及等级识别方法
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