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申请/专利权人：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
摘要：本申请涉及路面识别技术领域，公开了一种基于车辆行驶特征的路面等级划分方法、装置、设备及存储介质。本申请通过计算预设特征携带的参数名所对应的参数值，得到目标参数；同时通过迭代训练验证后的目标模型对目标参数进行关联性计算，并选取符合预设阈值的目标参数作为初始特征；再将筛选出的目标参数作为初始特征，进行与处理后得到目标特征，并对目标特征进行聚类分析，以得到路面划分等级。最终实现了根据目标特征进行聚类分析从而得到路面等级划分，与常规的根据道路不平度进行路面划分不同，聚类出的道路划分等级因特征扩展、关联性计算和筛选，从而能够与路面更适应，进而也更加适应在车辆底盘系统做路面的适应性研究。
主权项：1.一种基于车辆行驶特征的路面等级划分方法，其特征在于，所述方法包括：基于样本数据计算预设特征携带的参数名所对应的参数值，并根据所述参数名和所述参数值得到目标参数；其中，所述样本数据为车辆行驶过程实时采集的行驶特征数据；根据所述样本数据对预设模型进行迭代训练验证处理，以得到计算关联值的目标模型；其中，所述关联值表征所述目标参数与路面等级划分的关联程度；筛选所述目标模型输出的携带关联值的目标参数，并将关联值符合预设阈值的目标参数作为初始特征；对所述初始特征进行预处理，得到目标特征，并根据所述目标特征进行聚类分析，得到路面划分等级。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司 基于车辆行驶特征的路面等级划分方法、装置、设备及存储介质
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