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通过行走驱动清洗喷头摆动的方法及喷头摆动装置 

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申请/专利权人:郑州力之天农业科技有限公司

摘要:本发明涉及一种通过行走驱动清洗喷头摆动的方法及喷头摆动装置;该方法能利用行走阻力变成喷头横向摆动动力,节省了防爆电机以及相应的供电导线需求,简化结构和重量,行走更轻松;喷头左右摆动喷出的直线段作为锋线推进,能减少水资源的浪费;该装置包括行走转换组件、喷头摆动组件;行走转换组件包括挠性带、传动轮、传动轴、纵向伞齿轮、横向伞齿轮;喷头摆动组件包括喷头、旋转接头、曲柄摇杆机构;传动轮与挠性带的配合能够把行走时的阻力转换成传动轮的纵向转动;传动轴、纵向伞齿轮、横向伞齿轮把该纵向转动转变成横向伞齿轮的横向转动,从而驱使曲柄摇杆机构使喷头能够横向摆动;旋转接头、摇杆还为喷头提供高压水源。

主权项:1.一种通过行走驱动清洗喷头摆动的方法,其特征在于,使用一种喷头摆动装置;该喷头摆动装置包括行走转换组件、喷头摆动组件;行走转换组件包括与行走路线相应的挠性带、与挠性带配合的传动轮、与传动轮同轴固接的传动轴、与传动轴同轴固接的纵向伞齿轮、与纵向伞齿轮啮合配合的横向伞齿轮;喷头摆动组件包括朝上设置的喷头、横向设置的旋转接头、曲柄摇杆机构;曲柄摇杆机构的曲柄与横向伞齿轮同轴固接;曲柄摇杆机构的摇杆下端与旋转接头相连;该摇杆竖向中空,顶端安装喷头,进而连通喷头与旋转接头;该通过行走驱动清洗喷头摆动的方法包括如下步骤:①行走时的阻力转变成横向转动的动力行走过程中,挠性带驱使传动轮转动;转动的传动轮通过传动轴驱使纵向伞齿轮转动;转动的纵向伞齿轮驱使横向伞齿轮转动;这样,行走时的阻力转变成横向转动的动力;②横向转动转变成喷头的横向摆动横向伞齿轮驱使曲柄摇杆机构的曲柄转动;曲柄摇杆机构的摇杆绕着旋转接头横向摆动;喷头也跟着摇杆横向摆动;此时,高压水源可先后通过旋转接头、摇杆向喷头供水。

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