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一种农业灌溉机器人喷头 

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申请/专利权人:南通理工学院

摘要:本发明公开了涉及农业灌溉技术领域,具体为一种农业灌溉机器人喷头,包括圆管头,圆管头的下端左右对称固定连接有两个安装板,两个安装板的下端可拆卸连接有机械臂,圆管头的上端转动连接有环形座,环形座的顶面高于圆管头的顶面,环形座圆柱面的上端固定连接有环形外侧板,环形外侧板的下端与圆管头的上端转动接触,环形外侧板的下方安装有旋转驱动机构,圆管头内腔的底部可拆卸连接有正多边形柱,本发明的有益效果是:农业灌溉机器人进行灌溉作业时,水泵将水源通过进水管送入圆管头的内腔,水从圆管头的内腔由下向上涌出,通过过滤机构中对水中的杂物或未溶解的肥料进行过滤,过滤后的水源沿着进水弯管流入连通槽内。

主权项:1.一种农业灌溉机器人喷头,包括圆管头1,所述圆管头1的下端左右对称固定连接有两个安装板11,两个安装板11的下端可拆卸连接有机械臂13,其特征在于:所述圆管头1的上端转动连接有环形座2,所述环形座2的顶面高于圆管头1的顶面,环形座2圆柱面的上端固定连接有环形外侧板21,所述环形外侧板21的下端与圆管头1的上端转动接触,环形外侧板21的下方安装有旋转驱动机构,所述圆管头1内腔的底部可拆卸连接有正多边形柱3,所述正多边形柱3的上端固定连接有圆柱31,圆柱31的上端由下至上从环形座2的内侧穿过并与圆形顶板33固定连接,圆柱31上套设有限位套32,所述圆管头1的内腔安装有防堵塞的过滤机构,所述环形外侧板21的上端呈环形阵列安装有三个上下抖动的喷洒机构,所述圆形顶板33的上端安装有可调节的挤压机构,所述喷洒机构旋转时与挤压机构的下端挤压接触。

全文数据:

权利要求:

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