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申请/专利权人：上海交通大学
摘要：本发明提供了一种波浪补偿平台应对超补偿能力场景的维持补偿方法及系统，包括：针对不同构型的波浪补偿平台在应对待补偿运动超出工作空间时，对待补偿运动进行饱和处理，使得处理后的运动落在工作空间内；针对不同构型的波浪补偿平台在应对待补偿运动的速度超过平台驱动器最大速度限制时，对运动信号做缩比处理，使得处理后的速度在最大速度限制内。
主权项：1.一种波浪补偿平台应对超补偿能力场景的维持补偿方法，其特征在于，包括：步骤S1：针对不同构型的波浪补偿平台在应对待补偿运动超出工作空间时，对待补偿运动进行饱和处理，使得处理后的运动落在工作空间内；步骤S2：针对不同构型的波浪补偿平台在应对待补偿运动的速度超过平台驱动器最大速度限制时，对运动信号做缩比处理，使得处理后的速度在最大速度限制内。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海交通大学 波浪补偿平台应对超补偿能力场景的维持补偿方法及系统
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