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申请/专利权人：浙江众铭安电子科技有限公司

摘要：本发明涉及手机屏幕检测技术领域，具体为一种手机屏幕检测用上下料设备，包括输送架，所述输送架之间连接设置有传送带，所述输送架顶端连接设置有支撑环架，所述支撑环架内侧转动设置有转动环架，所述转动环架两侧均转动设置有第一摆臂，所述第一摆臂另一端均转动设置有第二摆臂。本发明通过延伸凸板内的测量摄像头可以检测待上料手机屏幕的尺寸，同时位于上方的拿取机构可以根据手机屏幕的尺寸进行调整抓取范围，可以进一步满足使用需求，提升使用效率，通过第一伺服电机、驱动电机、第一摆臂和第二摆臂的设置可以满足不同方向角度的上料，在上料的过程中通过清理单元对手机屏幕进行清理，保证手机屏幕的检测精准，避免资源的浪费。

主权项：1.一种手机屏幕检测用上下料设备，包括输送架（1），其特征在于：所述输送架（1）之间连接设置有传送带（2），所述输送架（1）顶端连接设置有支撑环架（3），所述支撑环架（3）内侧转动设置有转动环架（4），所述转动环架（4）两侧均转动设置有第一摆臂（5），所述第一摆臂（5）另一端均转动设置有第二摆臂（6），所述第二摆臂（6）另一端均连接设置有移动单元（7），所述移动单元（7）内侧均连接设置有夹持机构（8），所述移动单元（7）顶端均连接设置有板架（9），所述板架（9）之间转动设置有驱动齿轮（10），所述板架（9）一侧连接设置有减速电机（11），所述减速电机（11）输出端通过联轴器与驱动齿轮（10）连接设置，所述移动单元（7）一侧均连接设置有支撑杆（12），所述支撑杆（12）相互相互靠近的一端均连接设置有衔接板（13），所述衔接板（13）一侧连接设置有电推杆（14），所述电推杆（14）另一端连接设置有移动块（15），所述移动块（15）一侧贯穿衔接板（13），并连接设置有清理单元（16），所述移动单元（7）顶端均连接设置有立杆（17），所述立杆（17）顶端连接设置有固定架（18），所述固定架（18）顶端连接设置有密封罩（19），所述固定架（18）底端连接设置有距离传感器（20），所述密封罩（19）顶端内侧连接设置有延伸扣板（191），所述延伸扣板（191）底端连接设置有拿取机构（21），所述拿取机构（21）底端连接设置有检测摄像头（23）；所述拿取机构（21）包括下降板（211），所述下降板（211）顶端连接设置有气缸二（212），所述气缸二（212）顶端连接设置有顶板（213），所述顶板（213）顶端连接设置有第四伺服电机（214），所述第四伺服电机（214）输出端贯穿顶板（213），并连接设置有螺杆（215），所述螺杆（215）一端连接设置有移动套件（216），所述移动套件（216）外侧转动设置有连杆（217），所述连杆（217）另一端转动设置有移动座（218），所述移动座（218）底端连接设置有吸盘（219），所述气缸二（212）输出端贯穿顶板（213），并与延伸扣板（191）连接设置；所述支撑环架（3）内侧连接设置有多组延伸凸板（31），所述延伸凸板（31）底端均连接设置有测量摄像头（32）。

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