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申请/专利权人:诸暨市国大塑业有限公司
摘要:本发明公开了一种出水管自动化生产流水线及生产工艺。包括第一装配单元,其包括第一架体,所述第一架体上周向均匀的配置有头壳输送工位、孔位检测工位、角度旋转工位、塞件装配工位、检测工位、不合格品收集工位以及下料工位;第二装配单元,其包括第二架体,所述第二架体上设置有头壳抓取单元、内管输送单元、第一压紧单元以及外管输送单元;第三装配单元,其包括第三架体,所述第三架体上设置有第一嵌件输送单元、第二嵌件输送单元以及第二压紧单元。本发明通过自动化流水线的设计,实现了从头壳装配到最终成品的连续化生产,大大提升了生产速度。
主权项:1.一种出水管自动化生产流水线,其特征在于:包括第一装配单元,其包括第一架体,所述第一架体上周向均匀的配置有头壳输送工位、孔位检测工位、角度旋转工位、塞件装配工位、检测工位、不合格品收集工位以及下料工位;所述第一架体上转动配置有转盘,所述转盘布置于由各工位围绕而成的区域内并由配置于所述第一架体上的第一驱动单元带动做旋转运动,所述转盘上周向均匀的配置有若干用于安装出水管头壳的工位台,所述转盘每转动一次所述工位台由前一工位转移至后一工位处;所述头壳输送工位包括第一振动盘以及用于将头壳抓取到相应工位台上的第一机械手;所述孔位检测工位包括有若干可纵向活动的第一检测头;所述角度旋转工位包括有可旋转动作的第二机械手;所述塞件装配工位包括有第二振动盘以及可纵向活动、用于将塞件压入到头壳上的孔位内的压杆;所述检测工位包括有用于检测头壳上的孔位内是否安装有塞件的第二检测头;所述不合格品收集工位包括有与所述第二检测头信号连接的第三机械手以及用于存放不合格品的收集槽;第二装配单元,其包括第二架体,所述第二架体上设置有头壳抓取单元、内管输送单元、第一压紧单元以及外管输送单元;所述头壳抓取单元包括用于抓取组装后的头壳的第四机械手、用于运输头壳的第一运输轨道以及用于抓取第一运输轨道上的头壳的第五机械手;所述内管输送单元包括用于输送内管的第二运输轨道以及用于限位所述内管的第一定位单元;所述第一压紧单元包括用于将头壳压装至内管一端的第一推压头;所述外管输送单元包括用于限位所述内管的第二定位单元以及用于将外管套装于所述内管上的的第二推压头;第三装配单元,其包括第三架体,所述第三架体上设置有第一嵌件输送单元、第二嵌件输送单元以及第二压紧单元;所述第一嵌件输送单元包括第二振动盘以及将第一嵌件套装于所述外管上的第六机械手;所述第二嵌件输送单元包括第三振动盘以及将第二嵌件套装于所述外管上的第七机械手;所述第二压紧单元用于将所述第一嵌件、所述第二嵌件压入到所述头壳内。
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