龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：江铃汽车股份有限公司
摘要：本发明提供了一种提高自动驾驶车辆弯道变道安全性的方法及系统，其中，所述方法包括：当识别到车辆在弯道并且准备变道时，若车辆在向左弯曲的弯道进行右变道，角雷达旋转角度计算模块根据车辆前方车道线的曲率，计算出角雷达应该旋转的角度θ，传输给右前角雷达旋转模块带动右前角雷达执行旋转动作；当识别到车辆在弯道并且准备变道时，若车辆在向右弯曲的弯道进行左变道，角雷达旋转角度计算模块根据车辆前方车道线的曲率，计算出角雷达应该旋转的角度θ，传输给左前角雷达旋转模块带动左前角雷达执行旋转动作。
主权项：1.一种提高自动驾驶车辆弯道变道安全性的方法，其特征在于，所述方法包括：S1：当识别到车辆在弯道并且准备变道时，若车辆在向左弯曲的弯道进行右变道，角雷达旋转角度计算模块根据车辆前方车道线的曲率，计算出角雷达应该旋转的角度θ，传输给右前角雷达旋转模块带动右前角雷达执行旋转动作；S2：当识别到车辆在弯道并且准备变道时，若车辆在向右弯曲的弯道进行左变道，角雷达旋转角度计算模块根据车辆前方车道线的曲率，计算出角雷达应该旋转的角度θ，传输给左前角雷达旋转模块带动左前角雷达执行旋转动作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江铃汽车股份有限公司 一种提高自动驾驶车辆弯道变道安全性的方法及系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号