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申请/专利权人：杭州和贝源科技发展有限公司

摘要：本发明涉及图像处理技术领域，更具体涉及一种用于X光视频流的关键点检测方法、设备及存储介质，方法包括：在箱包被送入安检设备时，控制单元启动X射线发射装置发射第一能量的X射线束穿透箱包内部，X射线阵列接收装置接收剩余能量的X射线束生成第一视频流，并获取第一箱包图像，获取第一箱包图像中的多个物品及物品形状，还获取第一剩余能量，计算第一物品被第一能量的X射线束照射后的第一衰减系数；通过创建并训练材质分类模型，获取第一物品的第二分类结果；控制单元最终确定第一箱包图像中是否含有危险物品，并在第一箱包图像中含有危险物品时及时发出提醒。本发明能够提高关键点检测的准确性和效率。

主权项：1.一种用于X光视频流的关键点检测方法，在安检设备内侧的左上方靠近顶部的中间位置处安装可旋转的X射线发射装置，在所述安检设备内侧的右下方靠近底部的位置处安装X射线阵列接收装置，所述X射线发射装置的发射方向与所述X射线阵列接收装置的接收方向是相对的，其特征在于，所述方法包括：步骤S1：在箱包被送入所述安检设备时，控制单元启动所述X射线发射装置，并控制所述X射线发射装置在预设时间内发射设定为第一能量的X射线束穿透所述箱包内部，所述X射线阵列接收装置接收穿透所述箱包后剩余能量的X射线束，并基于剩余能量的X射线束生成第一视频流，对所述第一视频流中的每一帧图像进行处理，并采用图像识别技术，从所述第一视频流中获取第一箱包图像；步骤S2：基于所述第一箱包图像的灰度值，获取所述第一箱包图像中的多个物品及物品形状，还获取所述预设时间内所述X射线阵列接收装置接收穿透所述第一箱包中第一物品后的剩余能量的X射线束作为第一剩余能量，计算所述第一物品被所述第一能量的X射线束照射后的第一衰减系数；步骤S3：创建并训练材质分类模型，将所述第一物品的第一衰减系数和所述第一能量输入所述材质分类模型中，获取所述第一物品的第一分类结果，在所述第一物品的第一分类结果包括多种第一材质时，基于多种所述第一材质在不同能量的X射线束照射下的衰减系数，获取目标能量及所述第一物品的目标衰减系数，还基于所述第一物品的目标衰减系数、所述目标能量和所述材质分类模型，获取所述第一物品的第二分类结果；步骤S4：将所述第一箱包图像中每一种物品的分类结果和每一种物品的形状，发送至处理单元，所述处理单元判断所述第一箱包图像中的每一种物品是否属于危险品，并将判断结果发送至控制单元，所述控制单元基于所述处理单元发送的所述判断结果，最终确定所述第一箱包图像中是否含有危险物品，并在所述第一箱包图像中含有所述危险物品时及时发出提醒，其中，所述分类结果包括所述第一分类结果和所述第二分类结果。

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