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一种高精度多节套缸控制系统及方法 

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申请/专利权人:上海麒凡机械设备有限公司

摘要:本发明涉及套缸控制技术领域,具体涉及一种高精度多节套缸控制系统及方法,当需要伸出时,其中一个进油口进油,小缸内的活塞杆先伸出,当压力值达到顺序阀设定压力值时,此时小缸内的活塞杆伸出到位。位移传感器检测活塞杆的伸出尺寸,从而能够提高精度;在另一个进油口进油时,大缸缸套先缩回,当压力值达到顺序阀设定的压力值时,此时大缸缩回到位,而位移传感器能够监测活塞杆的缩回尺寸,从而能够提高精度。采用双重判定条件提高了系统对活塞杆位置的控制精度,同时也增强了系统的容错能力,即使其中一个判定条件出现偏差或故障,另一个判定条件仍然能够确保活塞杆的正确位置,从而提高了系统的可靠性和稳定性。

主权项:1.一种高精度多节套缸控制方法,其特征在于,包括以下步骤:将过渡块与外部液压系统连接;当需要伸出时,通过控制液压系统向对应的进油口供油,使小缸内的活塞杆先伸出,当小缸缸套伸出结束后,大缸缸套进行伸出,利用顺序阀设定压力值作为伸出到位的判定条件,同时,通过位移传感器监测小缸活塞杆的伸出尺寸;当需要缩回时,通过控制液压系统向另一个进油口供油,大缸缸套先进行缩回,小缸缸套再进行缩回,利用顺序阀设定的压力值作为缩回到位的判定条件,同时通过位移传感器监测大缸活塞杆的缩回尺寸。

全文数据:

权利要求:

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