龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：苏州视通医疗科技有限公司
摘要：本发明提供一种蛇骨结构，包括由能相对转动的头端骨节、多个蛇骨节、尾端骨节依次连接而成的可弯曲主体，所述可弯曲主体的侧壁上沿周向均匀分布有弹簧套管；所述弹簧套管的首尾两端分别与所述头端骨节、所述尾端骨节连接；所述弹簧套管内穿设有拉绳；所述拉绳的首端与头端骨节连接；所述蛇骨结构在任何状态下，所述弹簧套管均不产生轴向舒张弹力。本发明提供的蛇骨结构、柔性插入结构、柔性探测器及柔性机械臂中，所述蛇骨结构通过限位结构和卡扣结构的配合，使蛇骨结构具有较好的轴向限位效果，配合始终处于拉伸状态的弹簧套管有效提高蛇骨的细微控制精度，特别在环境复杂的场景下也能实现精确控制。
主权项：1.一种蛇骨结构，包括由能相对转动的头端骨节、多个蛇骨节、尾端骨节依次连接而成的可弯曲主体，其特征在于，所述可弯曲主体的侧壁上沿周向均匀分布有弹簧套管；所述弹簧套管的首尾两端分别与所述头端骨节、所述尾端骨节连接；所述弹簧套管内穿设有拉绳；所述拉绳的首端与头端骨节连接；所述蛇骨结构在任何状态下，所述弹簧套管均不产生轴向舒张弹力。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州视通医疗科技有限公司 蛇骨结构及其制造工艺、插入结构、探测器及机械臂
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号