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申请/专利权人：广西玉柴重工有限公司
摘要：本发明公开了一种滑移装载机多动力协同作业控制方法，属于滑移装载机控制技术领域，解决目前滑移装载机采用单动力驱动方案导致复合动作不连贯或停顿，协同性差的技术问题。方法为：采用多动力协同作业的控制方式，通过轮边电机执行底盘驱动，通过油泵电机执行大臂小臂动作，通过附属电机执行附属作业，轮边电机、油泵电机、附属电机的动力相对独立，通过调整控制轮边电机、油泵电机、附属电机的电流，以进行快速调整输出总功率分配，可以实现实时高效协同作业的闭环控制。使用中不论复合动作还是单个动作，都可以发挥出最大目标功率，减少复合动作不连贯或停顿，协同性差的问题。
主权项：1.一种滑移装载机多动力协同作业控制方法，其特征在于，采用多动力协同作业的控制方式，通过轮边电机执行底盘驱动，通过油泵电机执行大臂小臂动作，通过附属电机执行附属作业，轮边电机、油泵电机、附属电机的动力相对独立，通过调整控制轮边电机、油泵电机、附属电机的电流，以进行快速调整输出总功率分配，可以实现实时高效协同作业的闭环控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广西玉柴重工有限公司 一种滑移装载机多动力协同作业控制方法
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