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申请/专利权人：西安理工大学
摘要：本发明公开了用于异形工件的自适应异夹持装置，包括在机械臂一端转动设置的夹爪组件；夹爪组件包括转动设置在机械臂一端的顶座，顶座另一侧固定有安装板，安装板另一侧面均匀固定有至少三个连接立柱，三个连接立柱的另一端共同固定连接有安装座，安装板朝安装座的一侧还固定有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定设置驱动蜗杆，安装座朝安装板的一侧均匀设置有至少三组齿轮连杆组件，驱动蜗杆位于多组齿轮连杆组件中间且驱动齿轮连杆组件，每个齿轮连杆组件上还固定设置有扶稳组件，扶稳组件另一端铰接有夹持组件。本发明解决了现有技术中存在的机器手夹持异形工件因侧面摩擦力不足使物品打滑，甚至使物品掉落的情况，从而大幅降低夹取效率的问题。
主权项：1.用于异形工件的自适应异夹持装置，其特征在于，包括在机械臂一端转动设置的夹爪组件9；所述夹爪组件9包括转动设置在机械臂一端的顶座91，顶座91另一侧固定有安装板92，安装板92另一侧面均匀固定有至少三个连接立柱93，三个所述连接立柱93的另一端共同固定连接有安装座94，安装板92朝安装座94的一侧面还固定有驱动电机95，驱动电机95的输出轴上固定设置驱动蜗杆96，所述安装座94朝安装板92的一侧均匀设置有至少三组齿轮连杆组件97，所述驱动蜗杆96位于多组齿轮连杆组件97中间且驱动齿轮连杆组件97，每个所述齿轮连杆组件97上还固定设置有扶稳组件98，所述扶稳组件98另一端铰接有夹持组件99。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安理工大学 用于异形工件的自适应异夹持装置
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