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申请/专利权人：常州星宇车灯股份有限公司
摘要：本发明公开了一种激光雷达运动场景下点云性能测试系统及测试方法，属于车载雷达测试领域。所述激光雷达运动场景下点云性能测试系统包括反射板、激光雷达、轨道、反射板运动平台、雷达运动平台、控制器、转接器和上位机；所述反射板固定在反射板运动平台上，所述激光雷达固定在雷达运动平台上，所述激光雷达的出光面朝向反射板，所述反射板运动平台和雷达运动平台分别在轨道上移动；所述反射板运动平台和雷达运动平台均与控制器电性连接。本发明提供一种激光雷达运动场景下点云性能测试系统及测试方法，在保障测试人员安全的前提下，可以任意设定运动场景，且环境搭建简单便捷。可以提前获知目标的形状、运动状态以及距离真值，便于评估点云性能。
主权项：1.一种激光雷达运动场景下点云性能测试系统，其特征在于：它包括反射板（6）、激光雷达（5）、轨道（1）、反射板运动平台、雷达运动平台、控制器（7）、转接器（8）和上位机（10）；所述反射板（6）固定在反射板运动平台上，所述激光雷达（5）固定在雷达运动平台上，所述激光雷达（5）的出光面朝向反射板（6），所述反射板运动平台和雷达运动平台分别在轨道（1）上移动；所述反射板运动平台和雷达运动平台均与控制器（7）电性连接，所述控制器（7）与上位机（10）电性连接；所述激光雷达（5）通过转接器（8）与上位机（10）电性连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 常州星宇车灯股份有限公司 一种激光雷达运动场景下点云性能测试系统及测试方法
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