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申请/专利权人：深圳市兆通影视科技有限公司

摘要：本发明公开一种云台摄像车，其包括摄像车体、安装于摄像车体下端的车轮模组和用于驱动车轮模组转动的第一电机组件、安装于摄像车体上端的升降臂和安装于升降臂上端的云台，云台具有用于夹持固定摄影机的夹持架，升降臂包括固定于摄像车体上的外筒、穿设于外筒中的中筒和穿设于中筒中的内筒及用于驱动该中筒和内筒同步伸出的驱动装置，驱动装置包括设置外筒内的螺杆、套设于螺杆外围的螺纹套、用于驱动该螺杆旋转并收藏于摄像车体内的第二电机组件、两端分别连接外筒下端和内筒下端的牵引线、安装于中筒内并与牵引线连接的牵引轮，中筒内设有中心管，螺纹套固定于中心管下端，且螺杆穿设于中心管内，牵引轮以可转动的方式安装于中心管上端。

主权项：1.一种云台摄像车，其特征在于：其包括摄像车体1、安装于摄像车体1下端的车轮模组2和用于驱动该车轮模组2转动的第一电机组件3、安装于摄像车体1上端的升降臂4和安装于升降臂4上端的云台5，该云台5具有用于夹持固定摄影机的夹持架6，所述升降臂4包括有固定于摄像车体1上的外筒41、穿设于外筒41中的中筒42和穿设于中筒42中的内筒43以及用于驱动该中筒42和内筒43同步伸出的驱动装置44，该驱动装置44包括有设置外筒41内的螺杆441、套设于螺杆441外围的螺纹套442、用于驱动该螺杆441旋转并收藏于摄像车体1内的第二电机组件443、两端分别连接外筒41下端和内筒43下端的牵引线444、安装于中筒42内并与牵引线444连接的牵引轮445，该中筒42内设置有中心管420，该螺纹套442固定于中心管420下端，且螺杆441穿设于中心管420内，所述牵引轮445以可转动的方式安装于中心管420上端；当第二电机组件443驱动该螺杆441旋转后，通过螺杆441与螺纹套442配合以驱使该中筒42相对外筒41上升，该中筒42上升的同时带动牵引轮445向上移动，由于牵引线444中连接外筒41下端的一端固定不动，以致在牵引轮445向上移动的过程中，牵引线444中连接在牵引轮445和外筒41下端之间的一段不断变长，而牵引线444中连接在牵引轮445和内筒43下端之间的一段不断变短，以此驱使内筒43同步上升。

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