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一种电动执行器力矩检测结构 

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申请/专利权人:温州合利测控设备有限公司

摘要:本发明公开了一种电动执行器力矩检测结构,所述电动执行器包括电机、壳体、设在壳体内的蜗轮蜗杆传动结构,所述力矩检测结构包括固定连接在蜗杆一端的滚动轴承、套设在所述滚动轴承上的轴承套、设置在轴承套外壁上的滑块、沿蜗杆轴向设置在壳体上的滑槽、设置在壳体内的直线位移传感器,当蜗杆发生轴向位移时,所述滑块在滑槽里移动,所述直线位移传感器检测滑块的位移量并发送信号到控制器。本发明通过直线位移传感器检测滑块的位移量并发送信号到控制器,可以实现定量调节电动执行器的最大力矩,来保护电动执行器力矩不会过载,本发明可靠耐用、结构简单、加工方便和装配容易。

主权项:1.一种电动执行器力矩检测机构,包括电机、壳体、设在壳体内的蜗轮蜗杆传动机构,其特征在于,所述力矩检测结构包括固定连接在蜗杆一端的滚动轴承、套设在所述滚动轴承上的轴承套、设置在轴承套外壁上的滑块、沿蜗杆轴向设置在壳体上的滑槽、设置在壳体内的直线位移传感器,直线位移传感器滑杆卡套在轴承套外壁上的滑块上的卡槽内,当蜗杆发生轴向位移时,所述滑块在滑槽里移动,从而带动直线位移传感器检测滑块的位移量并发送信号到控制器。

全文数据:

权利要求:

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