买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：中瑞蔚蓝动力科技有限公司

摘要：本发明公开了一种防爆无轨胶轮车中间铰接机构，涉及铰接特种车辆技术领域，包括前固定装置和第一俯仰基座，所述第一俯仰基座左侧端面开设有第一限位槽，所述第一限位槽内滑动设置有两个第一连接座，通过扭转装置将前固定装置与第一俯仰基座连接，扭转装置一端通过主销轴与前固定装置转动连接，扭转装置另一端通过第一连接座与第一俯仰基座转动连接，所述扭转装置两侧分别设置有第一转向油缸和第二转向油缸。本发明通过对第一转向油缸和第二转向油缸伸缩的控制，使得扭转装置围绕主销轴为轴心进行旋转，使得前固定装置和第一俯仰基座之间形成一定旋转角度，便于防爆无轨胶轮车进行转弯。

主权项：1.一种防爆无轨胶轮车中间铰接机构，包括前固定装置（1）和第一俯仰基座（5），其特征在于，所述第一俯仰基座（5）左侧端面开设有第一限位槽（52），所述第一限位槽（52）内滑动设置有两个第一连接座（51），通过扭转装置（4）将前固定装置（1）与第一俯仰基座（5）连接，扭转装置（4）一端通过主销轴（3）与前固定装置（1）转动连接，扭转装置（4）另一端通过第一连接座（51）与第一俯仰基座（5）转动连接，所述扭转装置（4）两侧分别设置有第一转向油缸（21）和第二转向油缸（22），第一转向油缸（21）和第二转向油缸（22）一端通过第一转向支架（23）与前固定装置（1）一侧外端部固定连接，第一转向油缸（21）和第二转向油缸（22）另一端通过第二转向支架（24）与扭转装置（4）连接；所述第一俯仰基座（5）右侧设置有后固定架（8），通过两个第二连接座（7）将第一俯仰基座（5）与后固定架（8）转动连接，所述第一俯仰基座（5）上方设置有第三俯仰油缸（9），第三俯仰油缸（9）一端通过第三俯仰支架（91）与后固定架（8）固定连接，第三俯仰油缸（9）另一端通过第四俯仰支架（92）与第一俯仰基座（5）固定连接，所述后固定架（8）上开设有第二限位槽（82），所述第二限位槽（82）内滑动设置有两个移动座（81），所述扭转装置（4）上方相对分别设置有第一俯仰油缸（61）和第二俯仰油缸（62），第一俯仰油缸（61）和第二俯仰油缸（62）一端分别通过第一俯仰支架（63）与扭转装置（4）连接，第一俯仰油缸（61）和第二俯仰油缸（62）另一端分别通过第二俯仰支架（64）与移动座（81）固定连接，所述前固定装置（1）通过紧固螺栓与防爆无轨胶轮车前车架固定连接，所述后固定架（8）通过紧固螺栓与防爆无轨胶轮车后车架固定连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中瑞蔚蓝动力科技有限公司 一种防爆无轨胶轮车中间铰接机构