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申请/专利权人：山河智能装备股份有限公司
摘要：本申请公开了一种转向机构的铰点参数确定方法、系统、设备及介质，所属的技术领域为转向机构技术领域。所述转向机构的铰点参数确定方法：为转向机构建立对应的理论模型；确定所述理论模型中的铰点参数；确定所述铰点参数的取值范围，并基于所述取值范围和所述理论模型生成多组样本数据；利用所述样本数据构建数值计算模型；建立优化目标函数，求解所述数值计算模型得到使得所述优化目标函数的值小于阈值的目标铰点参数，以便将所述目标铰点参数设置为所述转向机构的铰点参数。本申请能够提高确定铰点参数的精度和效率。
主权项：1.一种转向机构的铰点参数确定方法，其特征在于，包括：为转向机构建立对应的理论模型；其中，所述转向机构包括转向桥、转向拉杆、第一转向座和第二转向座，所述第一转向座通过第一铰点与所述转向桥连接，所述第一转向座通过第二铰点与所述转向拉杆连接，所述第二转向座通过第三铰点与所述转向拉杆连接，所述第二转向座通过第四铰点与所述转向桥连接，所述理论模型的输出参数包括转弯半径和转向中心偏移量；确定所述理论模型中的铰点参数；其中，铰点参数包括转向梯形角度、第一距离和第二距离，转向梯形角度为第一直线与第二直线的夹角，所述第一直线经过所述第一铰点和所述第一转向座的转向中心，所述第二直线经过所述第一铰点和所述第二铰点，第一距离为所述第一铰点到所述第二铰点的距离，第二距离为所述第二铰点到所述第三铰点的距离；确定所述铰点参数的取值范围，并基于所述取值范围和所述理论模型生成多组样本数据；其中，每一组所述样本数据均包括铰点参数、转弯半径和转向中心偏移量；利用所述样本数据构建数值计算模型；其中，所述数值计算模型的输入参数包括铰点参数，所述数值计算模型的输出参数包括转弯半径和转向中心偏移量；建立优化目标函数，求解所述数值计算模型得到使得所述优化目标函数的值小于阈值的目标铰点参数，以便将所述目标铰点参数设置为所述转向机构的铰点参数；其中，所述优化目标函数用于描述所述数值计算模型与所述理论模型的输出参数偏差程度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山河智能装备股份有限公司 一种转向机构的铰点参数确定方法、系统、设备及介质
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