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申请/专利权人:罗伯特·博世有限公司
摘要:本发明涉及一种用于车辆401的基于特征的定位的可用性预测的方法100,该方法包括:接收101道路交通网的特征地图411的地图数据412;基于该特征地图411的特征信息来求取103用于待通过该车辆401行驶的至少一个车行道403的特征413;与可用性标准相关地计算105待通过所述车辆401行驶的至少一个车行道403的特征413的可用性值;和,输出107包括该可用性值的、与待行驶的车行道403的特征413相关的可用性信息。
主权项:1.一种用于车辆401的基于特征的定位的可用性预测的方法100,所述方法包括:接收101道路交通网的特征地图411的地图数据412,其中,所述特征地图411包括能够通过车辆401行驶的多个车行道403的多个特征413的特征信息,并且其中,所述特征413设置为由行驶所述车行道403的车辆401通过所述车辆401的环境传感器405的传感器数据406来检测并且被用于所述车辆的定位;基于所述特征地图411的所述特征信息来求取103用于待通过所述车辆401行驶的至少一个车行道403的特征413;与可用性标准相关地计算105待通过所述车辆401行驶的至少一个车行道403的特征413的可用性值,其中,所述可用性值说明在通过所述车辆401行驶所述车行道403的情况下所述特征413对于所述车辆401的定位的可利用性的量化度量;和输出107与所述待行驶的车行道403的特征413相关的可用性信息,所述可用性信息包括所述可用性值。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 罗伯特·博世有限公司 用于车辆的基于特征的定位的可用性预测的方法和用于控制车辆的方法
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