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申请/专利权人:福建省福泉高速公路有限公司;福建省高速公路科技创新研究院有限公司
摘要:本发明公开了垃圾清扫装置及其在高速公路服务区裂缝清扫中的应用,本方案巧妙性通过第一角度调整组件、第二角度调整组件、升降组件进行辅助调整清扫刷头组件与待清扫的地面或地面裂缝的配合位置,使得垃圾清扫装置能够更为灵活可靠地进行清扫工作,在此基础上,本方案还进一步通过在装置上部署摄像组件,通过摄像组件采集的影像数据可以进一步为垃圾清扫装置的工作提供实时现场情况的参考,为地面清洁提供更为灵活的辅助,提高垃圾清扫装置对地面、地面裂缝内垃圾的清洁能力。
主权项:1.一种垃圾清扫装置,包括清扫车体,以及设置在所述清扫车体上的垃圾仓、控制器、负压组件、摄像组件和摄像头清洗组件,所述负压组件的吸入端通过一吸管延伸至所述清扫车体的前端,且朝下与地面相对,所述负压组件与垃圾仓连接,且用于将吸管吸入的垃圾输送至垃圾仓内,其特征在于,所述装置还包括第一角度调整组件、第二角度调整组件、升降组件和清扫刷头组件,所述第一角度调整组件连接在所述清扫车体的前端,所述升降组件与所述第一角度调整组件连接,且由所述第一角度调整组件带动升降组件相对所述清扫车体旋转;所述第二角度调整组件与所述升降组件连接,且由所述升降组件带动所述第二角度调整组件相对所述清扫车体沿接近或远离地面方向升降移动,所述清扫刷头组件用于地面及地面裂缝的垃圾清扫,其与所述第二角度调整组件连接,由所述第二角度调整组件,带动所述清扫刷头组件相对所述清扫车体水平摆动,以调整其清洁位置;所述摄像组件布设在所述清扫车体的前端或所述清扫刷头组件上,所述摄像组件用于对所述清扫刷头组件所清扫的区域进行影像采集,所述控制器与第一角度调整组件、第二角度调整组件、升降组件、负压组件、清扫刷头组件、摄像组件和摄像头清洗组件连接,且由其控制第一角度调整组件、第二角度调整组件、升降组件、负压组件、清扫刷头组件和摄像头清洗组件的工作启闭。
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