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申请/专利权人：大连博讯科技有限公司

摘要：本发明涉及图像分析技术领域，具体涉及一种高速公路裂缝检测方法。本发明利用路面标线具有周期性而裂缝缺陷不具有周期性的特点，分析路面标线的周期特征，确定当前时刻的历史周期时间点，并结合车辆行驶方向和行驶角度，分析当前时刻的路面图像中疑似缺陷区域，与历史周期时间点的路面图像中疑似缺陷区域的分布相似特征，确定当前时刻的路面图像中每个疑似缺陷区域的标线可能性，最终动态调整路面图像的采集频率，减少高速公路裂缝检测中的资源浪费，重点采集包含裂缝缺陷的路面图像，提高检测效率。

主权项：1.一种高速公路裂缝检测方法，其特征在于，所述方法包括：通过巡查车辆获取高速公路的路面图像；根据每个所述路面图像中像素点的灰度特征，对所述路面图像进行阈值分割，获取疑似缺陷区域；根据巡查车辆匀速直线行驶所获取的连续的所述路面图像中所述疑似缺陷区域的重复特征，结合车辆匀速速率，获取路面标线的周期长度；根据所述周期长度和当前时刻的车辆速率，获取当前时刻的历史周期时间点；根据当前时刻的所述路面图像中所述疑似缺陷区域，与所述历史周期时间点的所述路面图像中所述疑似缺陷区域的分布相似特征，结合车辆行驶方向和行驶角度，获取当前时刻的所述路面图像中每个疑似缺陷区域的标线可能性；根据当前时刻的所述路面图像中所有疑似缺陷区域的所述标线可能性，调整所述路面图像的采集频率；所述标线可能性的获取方法包括：将当前时刻以及所对应的所述历史周期时间点的所述路面图像映射至同一直角坐标系中；选择当前时刻的所述路面图像中的任一所述疑似缺陷区域作为待分析区域；将当前时刻所对应的所述历史周期时间点的所述路面图像中的所述疑似缺陷区域称为对比区域；以所述待分析区域的中心点为邻域窗口中心，以预设窗口尺寸构建所述待分析区域的邻域窗口；根据所述待分析区域与所述邻域窗口内所述对比区域的相对分布特征，结合车辆的行驶速率和行驶角度，获取所述待分析区域的标线可能性；所述调整所述路面图像的采集频率的方法包括：根据当前时刻的所述路面图像中所有疑似缺陷区域的所述标线可能性的集中特征，获取调整系数；所述标线可能性的集中特征与所述调整系数呈负相关；根据预设基础采样频率和所述调整系数，获取当前时刻的采样频率；所述预设基础采样频率和所述调整系数均与当前时刻的所述采样频率呈正相关；所述疑似缺陷区域的获取方法包括：将不属于预设灰度阈值区间的所述路面图像的像素点标记为疑似像素点，所述路面图像中所述疑似像素点构成的连通域作为疑似缺陷区域。

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