买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：广东阿达半导体设备股份有限公司

摘要：本发明涉及一种线夹机构和引线键合机，将所包括的支撑件支撑在固定夹与摆动夹之间，使得非常态下摆动夹的主动端能够在驱动组件的作用下相对于固定夹以支撑件的中垂线为旋转轴来回摆动，同时带动用于夹持焊线的摆动夹的从动端与固定夹的从动端不断开合，弹性件的两端分别与固定夹和摆动夹连接，弹性件位于支撑件远离摆动夹的主动端的一侧，且靠近支撑件的位置，使得常态下摆动夹的从动端与固定夹的从动端能够始终接触。通过将弹性件设置在靠近支撑件的位置，既保障了常态下摆动夹和固定夹的从动端始终接触，又使摆动夹旋转的过程中弹性件的形变量的变化量较小，从而提高了响应速度和夹紧力的控制精度，进而提高焊线的质量和连接的可靠性。

主权项：1.一种线夹机构，其特征在于，包括支撑件、弹性件和相对设置的固定夹与摆动夹，所述支撑件支撑在固定夹与摆动夹之间，使得非常态下所述摆动夹的主动端能够在驱动组件的作用下相对于所述固定夹以所述支撑件的中垂线为旋转轴来回摆动，同时带动用于夹持焊线的摆动夹的从动端与固定夹的从动端不断开合，所述弹性件的一端与所述固定夹连接，所述弹性件的另一端与所述摆动夹连接，所述弹性件位于所述支撑件远离所述摆动夹的主动端的一侧，且靠近所述支撑件的位置，用于使得常态下所述摆动夹的从动端与所述固定夹的从动端能够始终接触；所述支撑件采用在支撑杆的两端分别设置导向滚球，在所述固定夹和所述摆动夹上与所述导向滚球对应的位置嵌设导向球槽，所述导向球槽的侧壁挖设有向上延伸的穿孔，在所述固定夹与所述摆动夹相对的侧面设有与对应所述导向球槽导通的第一让位口，在所述摆动夹与所述固定夹相对的侧面设有与对应所述导向球槽导通的第二让位口；当所述摆动夹与所述固定夹相对摆动时，所述支撑杆两端的所述导向滚球在所述导向球槽中滚动，所述支撑杆随之发生摆动，所述支撑杆的两端分别在所述第一让位口和所述第二让位口中移动；所述摆动夹的从动端设有第一线夹片，所述固定夹上与所述第一线夹片对应的位置设有第二线夹片，所述第一线夹片和所述第二线夹片均为高耐磨绝缘片；所述弹性件包括拉伸弹簧，所述线夹机构还包括第一挂销和第二挂销，所述第一挂销与所述固定夹连接，所述第一挂销穿过所述拉伸弹簧一端的环圈，将其限位在所述固定夹上，所述第二挂销与所述摆动夹连接，所述第二挂销穿过所述拉伸弹簧另一端的环圈，将其固定在所述摆动夹上；所述线夹机构还包括驱动组件和导气件，所述驱动组件包括音圈电机，所述音圈电机的动子与所述摆动夹的主动端连接，所述音圈电机的定子与所述固定夹连接，所述动子与所述定子对应匹配设置，所述导气件上设有用于传导冷却气体的导气通道，所述导气通道的出口与所述动子对应设置，使得由所述导气通道导入的冷却气体能够吹在所述动子的表面；所述摆动夹的从动端设有辅助导块，所述辅助导块悬设在所述摆动夹上，所述第一线夹片位于所述摆动夹与所述固定夹相对的侧面，所述辅助导块上设有供焊线穿过的穿线孔，所述穿线孔与所述第一线夹片对应设置，使得穿过所述穿线孔的焊线能够夹持在第一线夹片和第二线夹片之间，所述穿线孔的内壁为高耐磨绝缘壁。

全文数据：线夹机构和引线键合机技术领域本发明涉及半导体加工领域，特别是涉及线夹机构和引线键合机。背景技术引线键合机主要利用金属引线将芯片焊盘与封装管脚连接。线夹机构作为引线键合机的重要组成部分，主要用于夹持焊线，将其送入键合位置，使得焊线被键合在电级和芯片上。而随着半导体行业的迅速发展，对于产品质量和加工速度要求越来越高，一般的线夹机构无法满足加工要求，导致焊线的质量和连接的可靠性较低。发明内容基于此，有必要提供一种线夹机构和引线键合机，以提高线夹机构的响应速度和夹紧力的控制精度，从而提高焊线的质量和连接的可靠性。一种线夹机构，包括支撑件、弹性件和相对设置的固定夹与摆动夹，所述支撑件支撑在固定夹与摆动夹之间，使得非常态下所述摆动夹的主动端能够在驱动组件的作用下相对于所述固定夹以所述支撑件的中垂线为旋转轴来回摆动，同时带动用于夹持焊线的摆动夹的从动端与固定夹的从动端不断开合，所述弹性件的一端与所述固定夹连接，所述弹性件的另一端与所述摆动夹连接，所述弹性件位于所述支撑件远离所述摆动夹的主动端的一侧，且靠近所述支撑件的位置，用于使得常态下所述摆动夹的从动端与所述固定夹的从动端能够始终接触。上述方案提供了一种线夹机构，通过在所述固定夹和所述摆动夹之间设置所述弹性件，使得所述线夹机构在常态下所述摆动夹的从动端与所述固定夹的从动端能够始终接触。这里所述的常态是指在驱动组件未给摆动夹驱动力的情况下所述线夹机构的状态。同时当所述驱动组件驱动所述摆动夹的主动端相对于固定夹的主动端来回摆动时，基于所述弹性件位于靠近所述支撑件的位置，使得所述摆动夹旋转的过程中所述弹性件的弹性形变量的变化量较小，从而使得所述驱动组件在驱动所述摆动夹运动的过程中所需的驱动力补偿量的变化量较小，从而提高响应速度。同时使得所述驱动组件能够精准的控制所述摆动夹运动，使得所述摆动夹和所述固定夹能够较精准的控制夹持焊线的力度。从而提高焊线的质量和连接的可靠性。在其中一个实施例中，所述弹性件包括拉伸弹簧，所述拉伸弹簧位于所述支撑件远离所述摆动夹的主动端的一侧，且无限趋近于所述支撑件的位置，所述拉伸弹簧的一端与所述固定夹连接，所述拉伸弹簧的另一端与所述摆动夹连接，所述拉伸弹簧始终处于拉伸状态。在其中一个实施例中，所述线夹机构还包括第一挂销和第二挂销，所述第一挂销与所述固定夹连接，所述第一挂销穿过所述拉伸弹簧一端的环圈，将其限位在所述固定夹上，所述第二挂销与所述摆动夹连接，所述第二挂销穿过所述拉伸弹簧另一端的环圈，将其固定在所述摆动夹上。在其中一个实施例中，所述支撑件为两个，两个支撑件沿纵向间隔分布，两个支撑件之间形成虚拟旋转轴，所述摆动夹相对于所述固定夹以所述虚拟旋转轴为旋转轴摆动，所述弹性件位于两个支撑件之间，所述弹性件的中心轴位于所述虚拟旋转轴远离驱动组件的一侧，且无限趋近于所述虚拟旋转轴的位置。在其中一个实施例中，所述支撑件包括滚珠，所述滚珠与固定夹之间设有第一球托，所述第一球托与固定夹连接，所述滚珠与摆动夹之间设有第二球托，所述第二球托与摆动夹连接，所述滚珠被夹持在所述第一球托和第二球托之间，所述第一球托和或所述第二球托能够在所述滚珠的表面滑动，两个滚珠的中心位于所述虚拟旋转轴上。在其中一个实施例中，所述第一球托与所述滚珠相对的侧面设有第一凹面，所述第一凹面与所述滚珠的表面匹配，所述第二球托与所述滚珠相对的侧面设有第二凹面，所述第二凹面与所述滚珠的表面匹配。在其中一个实施例中，所述线夹机构还包括驱动组件和导气件，所述驱动组件包括音圈电机，所述音圈电机的动子与所述摆动夹的主动端连接，所述音圈电机的定子与所述固定夹连接，所述动子与所述定子对应匹配设置，所述导气件上设有用于传导冷却气体的导气通道，所述导气通道的出口与所述动子对应设置，使得由所述导气通道导入的冷却气体能够吹在所述动子的表面。在其中一个实施例中，所述导气通道的出口包括两排气孔，两排气孔分别与所述动子的两个表面对应设置。在其中一个实施例中，所述摆动夹的从动端设有第一线夹片和辅助导块，所述辅助导块悬设在所述摆动夹上，所述第一线夹片位于所述摆动夹与所述固定夹相对的侧面，所述固定夹上与所述第一线夹片对应的位置设有第二线夹片，所述辅助导块上设有供焊线穿过的穿线孔，所述穿线孔与所述第一线夹片对应设置，使得穿过所述穿线孔的焊线能够夹持在第一线夹片和第二线夹片之间，所述穿线孔的内壁为高耐磨绝缘壁，所述第一线夹片和所述第二线夹片均为高耐磨绝缘片。一种引线键合机，包括上述的线夹机构。上述方案提供了一种引线键合机，主要通过采用上述任一方案中所述的线夹机构，提高摆动夹与固定夹之间来回摆动的响应速度，同时提高控制夹持焊线的夹紧力精度，从而提高焊线的质量和连接的可靠性。附图说明图1为本实施例所述线夹机构的结构示意图；图2为本实施例所述线夹机构的爆炸图；图3为本实施例所述线夹机构另一视角的结构示意图；图4为图3中A-A向的剖视图；图5为本实施例所述导气件的结构示意图。附图标记说明：10、线夹机构，11、支撑件，111、虚拟旋转轴，12、弹性件，121、环圈，122、第一挂销，123、第二挂销，13、固定夹，131、第二线夹片，14、摆动夹，141、第一线夹片，142、辅助导块，1421、穿线孔，15、驱动组件，16、导气件，161、导气通道，1611、气孔，17、第一球托，18、第二球托，20、焊线。具体实施方式如图1至图4所示，在一个实施例中提供了一种线夹机构10，包括支撑件11、弹性件12和相对设置的固定夹13与摆动夹14，所述支撑件11支撑在固定夹13与摆动夹14之间，使得非常态下所述摆动夹14的主动端能够在驱动组件15的作用下相对于所述固定夹13以所述支撑件11的中垂线为旋转轴来回摆动，同时带动用于夹持焊线20的摆动夹14的从动端与固定夹13的从动端不断开合，所述弹性件12的一端与所述固定夹13连接，所述弹性件12的另一端与所述摆动夹14连接，所述弹性件12位于所述支撑件11远离所述摆动夹14的主动端的一侧，且靠近所述支撑件11的位置，用于使得常态下所述摆动夹14的从动端与所述固定夹13的从动端能够始终接触。上述方案提供了一种线夹机构10，通过在所述固定夹13和所述摆动夹14之间设置所述弹性件12，使得所述线夹机构10在常态下所述摆动夹14的从动端与所述固定夹13的从动端能够始终接触。这里所述的常态是指在驱动组件15未给摆动夹14驱动力的情况下所述线夹机构10的状态。同时当所述驱动组件15驱动所述摆动夹14的主动端相对于固定夹13的主动端来回摆动时，基于所述弹性件12位于靠近所述支撑件11的位置，使得所述摆动夹14旋转的过程中所述弹性件12的弹性形变量的变化量较小，从而使得所述驱动组件15在驱动所述摆动夹14运动的过程中所需的驱动力补偿量的变化量较小，从而提高响应速度。同时使得所述驱动组件15能够精准的控制所述摆动夹14运动，使得所述摆动夹14和所述固定夹13能够较精准的控制夹持焊线20的力度。从而提高焊线20的质量和连接的可靠性。具体地，所述弹性件12位于靠近所述支撑件11的位置，是指在摆动夹14或固定夹13的横向方向上，所述弹性件12无限趋近于所述支撑件11但是未与支撑件11重叠。这里的横向是指图3的横向。本文中所述纵向是指图3的竖向。若以过支撑件11中心沿横向分布的轴为X轴，过支撑件11中心沿纵向分布的轴为Y轴，则所述弹性件12位于为沿X方向无限趋近于0的位置。所述弹性件12虽然位于趋近于所述支撑件11的位置，但是所述弹性件12与所述支撑件11之间不存在干涉，即所述支撑件11不会影响所述弹性件12的变形过程。具体地，在一个实施例中，如图2至图4所示，所述弹性件12包括拉伸弹簧，所述拉伸弹簧位于所述支撑件11远离所述摆动夹14的主动端的一侧，且无限趋近于所述支撑件11的位置，所述拉伸弹簧的一端与所述固定夹13连接，所述拉伸弹簧的另一端与所述摆动夹14连接，所述拉伸弹簧始终处于拉伸状态。通过采用拉伸弹簧对固定夹13和摆动夹14起到拉紧的作用，使得常态下固定夹13的从动端和摆动夹14的从动端始终接触。而且，当支撑件11的两端分别与固定夹13和摆动夹14抵接时，所述拉伸弹簧使得固定夹13和摆动夹14能够始终与支撑件11抵接，即将支撑件11夹持在中间，使得支撑件11能够对固定夹13和摆动夹14起到支撑作用。例如，当所述支撑件11包括滚珠，滚珠抵接在固定夹13与摆动夹14之间时，则所述拉伸弹簧将所述固定夹13和摆动夹14拉紧使得所述滚珠能够对固定夹13和摆动夹14起到支撑作用。而且，同理所述拉伸弹簧位于所述支撑件11远离所述摆动夹14的主动端的一侧，且无限趋近于所述支撑件11的位置。使得驱动组件15在驱动摆动夹14相对于固定夹13来回摆动时，拉伸弹簧的形变量的变化量较小，进而驱动组件15能够较精准的控制摆动夹14摆动，提高夹持焊线20的夹紧力的控制精度，同时提高了摆动夹14摆动的响应速度。可选地，也可将所述拉伸弹簧替换为其他弹性件12，只要弹性件12能够对固定夹13和摆动夹14起到拉紧作用，使得常态下固定夹13的从动端和摆动夹14的从动端始终接触，且当驱动组件15给予摆动夹14驱动力时，摆动夹14能够相对于固定夹13摆动即可。进一步地，在一个实施例中，如图2至图4所示，所述线夹机构10还包括第一挂销122和第二挂销123，所述第一挂销122与所述固定夹13连接，所述第一挂销122穿过所述拉伸弹簧一端的环圈121，将其限位在所述固定夹13上，所述第二挂销123与所述摆动夹14连接，所述第二挂销123穿过所述拉伸弹簧另一端的环圈121，将其固定在所述摆动夹14上。通过采用第一挂销122和第二挂销123分别穿插在拉伸弹簧的两端，从而将拉伸弹簧的两端分别与固定夹13和摆动夹14连接，使得摆动夹14在摆动的过程中，拉伸弹簧在发生弹性变形时，拉伸弹簧的扭转变形不受限制，不会影响与固定夹13和摆动夹14之间连接的可靠性。进一步地，在一个实施例中，如图4所示，所述支撑件11为两个，两个支撑件11沿纵向间隔分布，两个支撑件11之间形成虚拟旋转轴111，所述摆动夹14相对于所述固定夹13以所述虚拟旋转轴111为旋转轴摆动，所述弹性件12位于两个支撑件11之间，所述弹性件12的中心轴位于所述虚拟旋转轴111远离驱动组件15的一侧，且无限趋近于所述虚拟旋转轴111的位置。通过将所述支撑件11设置为两个，且两个支撑件11沿纵向分布，然后将弹性件12设置在上支撑单元和下支撑单元之间，使得所述摆动夹14与固定夹13之间能够更加可靠的相对摆动。这里所述纵向为图3的竖向。使用过程中所述摆动夹14与固定夹13之间相对摆动时，以所述虚拟旋转轴111为旋转轴，弹性件12的作用力位于两个支撑件11之间，从整体上提升了线夹机构10的运作可靠性。而且所述弹性件12的中心轴位于两个支撑件11之间形成的虚拟旋转轴111远离驱动组件15的一侧，同时弹性件12的中心轴无限趋近于虚拟旋转轴111。当所述弹性件12包括拉伸弹簧时，所述弹性件12的中心轴即为所述拉伸弹簧的中心轴。即，在一个实施例中，所述弹性件12包括拉伸弹簧，拉伸弹簧的两端分别与所述固定夹13和摆动夹14连接，所述拉伸弹簧位于两个支撑件11之间，且所述拉伸弹簧的中心轴位于所述虚拟旋转轴111远离驱动组件15的一侧，且无限趋近于虚拟旋转轴111的位置。进一步具体地，在一个实施例中，如图2和图4所示，所述支撑件11包括滚珠，所述滚珠与固定夹13之间设有第一球托17，所述第一球托17与固定夹13连接，所述滚珠与摆动夹14之间设有第二球托18，所述第二球托18与摆动夹14连接，所述滚珠被夹持在所述第一球托17和第二球托18之间，所述第一球托17和或所述第二球托18能够在所述滚珠的表面滑动，两个滚珠的中心位于所述虚拟旋转轴111上。通过将所述支撑件11设置为包括滚珠的形式，同时在滚珠与固定夹13之间设置第一球托17，在滚珠与摆动夹14之间设置第二球托18，当摆动夹14相对于固定夹13摆动时，所述第一球托17和或第二球托18在滚珠的表面滑动。既对所述摆动夹14和固定夹13起到了支撑作用，同时也避免了阻碍摆动夹14和固定夹13相对摆动的情况发生。而且，采用第一球托17和或第二球托18在滚珠表面滑动的形式来起到支撑作用的同时最大程度的降低了摩擦阻力，提高了所述线夹机构10运动的精度和可靠性。进一步地，在一个实施例中，如图2和图4所示，所述第一球托17与所述滚珠相对的侧面设有第一凹面，所述第一凹面与所述滚珠的表面匹配，所述第二球托18与所述滚珠相对的侧面设有第二凹面，所述第二凹面与所述滚珠的表面匹配。从而进一步提高了第一球托17和第二球托18球托在滚珠表面滑动的可靠性，同时尽量减少了摩擦阻力。可选地，所述支撑件11也可采用在支撑杆的两端分别设置导向滚球，在固定夹13和摆动夹14上与导向滚球对应的位置嵌设导向球槽，导向球槽的侧壁挖设有向上延伸的穿孔，安装时，导向球槽从穿孔顺势放入导向球槽中，且当导向滚球安装到导向球槽后，基于导向滚球不会受到纵向上的外力，因此一直处于导向球槽内。而在固定夹13与摆动夹14相对的侧面设有与对应导向球槽导通的第一让位口，在摆动夹14与固定夹13相对的侧面设有与对应导向球槽导通的第二让位口。当摆动夹14与固定夹13相对摆动时，所述支撑杆两端的导向滚球在导向球槽中滚动，支撑杆随之发生摆动，此时支撑杆的两端分别在所述第一让位口和第二让位口中移动。进一步地，在一个实施例中，如图1和图2所示，所述线夹机构10还包括驱动组件15，所述驱动组件15包括音圈电机，所述音圈电机的动子与所述摆动夹14的主动端连接，所述音圈电机的定子与所述固定夹13连接，所述动子与所述定子对应匹配设置。通过进一步设置所述驱动组件15，且将所述驱动组件15设置为音圈电机，充分利用所述音圈电机的高速响应特点，以及力矩监控和力矩可控能力，利用音圈电机监控所述弹性件12在摆动夹14摆动的过程中弹性阻力的变化，从而精确控制对摆动夹14的驱动力。而且通过将弹性件12设置的无限趋近于支撑件11，使得弹性件12在摆动夹14摆动的过程中弹性形变量的变化量较小，从而使得音圈电机给予摆动夹14的驱动力更加精准，使得摆动夹14的从动端与固定夹13的从动端夹持焊线20的夹紧力的控制精度更高。而且将音圈电机的动子和定子分别与摆动夹14和固定夹13直接连接，减少中间传力环节，进一步保障了音圈电机对摆动夹14和固定夹13之间的相对运动的控制精度。进一步地，在一个实施例中，如图1、图2和图5所示，所述驱动组件15包括导气件16，所述导气件16上设有用于传导冷却气体的导气通道161，所述导气通道161的出口与所述动子对应设置，使得由所述导气通道161导入的冷却气体能够吹在所述动子的表面。通过进一步设置所述导气件16，对所述音圈电机的动子的两个表面进行冷却，提高音圈电机的使用寿命，进而提高线夹机构10的使用寿命。具体地，在一个实施例中，如图5所示，所述导气通道161的出口包括两排气孔1611，两排气孔1611分别与所述动子的两个表面对应设置。使用过程中，通过导气通道161传导的冷却气体在两排气孔1611的作用下较精准的作用在动子的两个表面，提高了音圈电机冷却的效率。进一步地，在一个实施例中，如图1和图2所示，所述摆动夹14的从动端设有第一线夹片141和辅助导块142，所述辅助导块142悬设在所述摆动夹14上，所述第一线夹片141位于所述摆动夹14与所述固定夹13相对的侧面，所述固定夹13上与所述第一线夹片141对应的位置设有第二线夹片131，所述辅助导块142上设有供焊线20穿过的穿线孔1421，所述穿线孔1421与所述第一线夹片141对应设置，使得穿过所述穿线孔1421的焊线20能够夹持在第一线夹片141和第二线夹片131之间，所述穿线孔1421的内壁为高耐磨绝缘壁，所述第一线夹片141和所述第二线夹片131均为高耐磨绝缘片。通过将所述穿线孔1421的内壁设置为高耐磨绝缘壁，将所述第一线夹片141和所述第二线夹片131均设置为高耐磨绝缘片，提高所述高速线夹机构10在使用的过程中所述焊线20对应的穿线孔壁、第一线夹片141和第二线夹片131的耐磨性。而且，当所述高速线夹机构10采用前述的机构形式时，所述高速线夹机构10的响应速度相对较快，一般的线夹机构10前端用于夹取焊线20的机构无法满足本方案中所需响应速度的要求，因此本案中通过设置所述高耐磨绝缘壁和高耐磨绝缘片，既满足了本案中线夹机构10的速度要求，同时也提高了使用寿命和可靠性。进一步地，在另一个实施例中提供了一种引线键合机，包括上述的线夹机构10。上述方案提供了一种引线键合机，主要通过采用上述任一方案中所述的线夹机构10，提高摆动夹14与固定夹13之间来回摆动的响应速度，同时提高控制夹持焊线20的夹紧力精度，从而提高焊线20的质量和连接的可靠性。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

权利要求：1.一种线夹机构，其特征在于，包括支撑件、弹性件和相对设置的固定夹与摆动夹，所述支撑件支撑在固定夹与摆动夹之间，使得非常态下所述摆动夹的主动端能够在驱动组件的作用下相对于所述固定夹以所述支撑件的中垂线为旋转轴来回摆动，同时带动用于夹持焊线的摆动夹的从动端与固定夹的从动端不断开合，所述弹性件的一端与所述固定夹连接，所述弹性件的另一端与所述摆动夹连接，所述弹性件位于所述支撑件远离所述摆动夹的主动端的一侧，且靠近所述支撑件的位置，用于使得常态下所述摆动夹的从动端与所述固定夹的从动端能够始终接触。2.根据权利要求1所述的线夹机构，其特征在于，所述弹性件包括拉伸弹簧，所述拉伸弹簧位于所述支撑件远离所述摆动夹的主动端的一侧，且无限趋近于所述支撑件的位置，所述拉伸弹簧的一端与所述固定夹连接，所述拉伸弹簧的另一端与所述摆动夹连接，所述拉伸弹簧始终处于拉伸状态。3.根据权利要求2所述的线夹机构，其特征在于，还包括第一挂销和第二挂销，所述第一挂销与所述固定夹连接，所述第一挂销穿过所述拉伸弹簧一端的环圈，将其限位在所述固定夹上，所述第二挂销与所述摆动夹连接，所述第二挂销穿过所述拉伸弹簧另一端的环圈，将其固定在所述摆动夹上。4.根据权利要求1至3任一项所述的线夹机构，其特征在于，所述支撑件为两个，两个支撑件沿纵向间隔分布，两个支撑件之间形成虚拟旋转轴，所述摆动夹相对于所述固定夹以所述虚拟旋转轴为旋转轴摆动，所述弹性件位于两个支撑件之间，所述弹性件的中心轴位于所述虚拟旋转轴远离驱动组件的一侧，且无限趋近于所述虚拟旋转轴的位置。5.根据权利要求4所述的线夹机构，其特征在于，所述支撑件包括滚珠，所述滚珠与固定夹之间设有第一球托，所述第一球托与固定夹连接，所述滚珠与摆动夹之间设有第二球托，所述第二球托与摆动夹连接，所述滚珠被夹持在所述第一球托和第二球托之间，所述第一球托和或所述第二球托能够在所述滚珠的表面滑动，两个滚珠的中心位于所述虚拟旋转轴上。6.根据权利要求5所述的线夹机构，其特征在于，所述第一球托与所述滚珠相对的侧面设有第一凹面，所述第一凹面与所述滚珠的表面匹配，所述第二球托与所述滚珠相对的侧面设有第二凹面，所述第二凹面与所述滚珠的表面匹配。7.根据权利要求1至3任一项所述的线夹机构，其特征在于，还包括驱动组件和导气件，所述驱动组件包括音圈电机，所述音圈电机的动子与所述摆动夹的主动端连接，所述音圈电机的定子与所述固定夹连接，所述动子与所述定子对应匹配设置，所述导气件上设有用于传导冷却气体的导气通道，所述导气通道的出口与所述动子对应设置，使得由所述导气通道导入的冷却气体能够吹在所述动子的表面。8.根据权利要求7所述的线夹机构，其特征在于，所述导气通道的出口包括两排气孔，两排气孔分别与所述动子的两个表面对应设置。9.根据权利要求1至3任一项所述的线夹机构，其特征在于，所述摆动夹的从动端设有第一线夹片和辅助导块，所述辅助导块悬设在所述摆动夹上，所述第一线夹片位于所述摆动夹与所述固定夹相对的侧面，所述固定夹上与所述第一线夹片对应的位置设有第二线夹片，所述辅助导块上设有供焊线穿过的穿线孔，所述穿线孔与所述第一线夹片对应设置，使得穿过所述穿线孔的焊线能够夹持在第一线夹片和第二线夹片之间，所述穿线孔的内壁为高耐磨绝缘壁，所述第一线夹片和所述第二线夹片均为高耐磨绝缘片。10.一种引线键合机，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的线夹机构。

百度查询： 广东阿达半导体设备股份有限公司 线夹机构和引线键合机