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申请/专利权人：南通新蓝机器人科技有限公司

摘要：本发明涉及一种垛袋自动投料工作站，包括围栏以及设于围栏内的来料堆放栈板、取放料执行组、破袋器和靠近破袋器设置的吨袋摆放位，所述取放料执行组居中设置，所述取放料执行组包括带有抓袋装置的工业机器人，工作站运行时，取放料执行组从来料堆放栈板上抓取料袋，再将料袋移动至吨袋上方的过程中，经破袋器上方时，料袋被破袋器划开，随后被破开的料袋顺势移动至吨袋上方，料袋内物料落入吨袋中。本发明通过工业机器人实现自动投料，降低了人工劳动强度，工作站布局紧凑，安全性高，最大化利用工业机器人可执行行程，通过破袋器实现料袋的自动破开，减少粉尘等物品对人员的损伤，避免物料的飞溅以及包装袋碎屑混入到物料中。

主权项：1.一种垛袋自动投料工作站，其特征在于：包括围栏以及设于围栏内的来料堆放栈板、取放料执行组、破袋器和靠近破袋器设置的吨袋摆放位，所述取放料执行组居中设置，所述来料堆放栈板用于放置料袋，所述取放料执行组包括带有抓袋装置的工业机器人，所述抓袋装置上设有摄像头，通过摄像头识别来料堆放栈板上料袋的位置，并将位置坐标发送给工业机器人，工业机器人根据接收到的坐标控制抓袋装置抓取料袋；所述吨袋摆放位用于放置吨袋，工业机器人抓取料袋后经破袋器破开料袋，使料袋内物料落入到吨袋内；所述破袋器包括机架和设于机架上的操作台，操作台中部设有破袋刀具，破袋刀具上部露出于操作台；所述机架上还设有用于调整破袋刀具高度的调整手轮；所述吨袋摆放位四角处设置有用于撑开吨袋的袋口并使吨袋保持直立的撑袋架；吨袋固定于吨袋摆放位上时，吨袋后侧边处于操作台下方，使操作台上散落的物料能够落入吨袋；所述围栏上设有供叉车进出的门，靠近来料堆放栈板的门上设有拆垛处安全光栅，靠近吨袋摆放位的门上设有吨袋处安全光栅；工作站运行时，取放料执行组从来料堆放栈板上抓取料袋，再将料袋移动至吨袋上方的过程中，经破袋器上方时，料袋被破袋器划开，随后被破开的料袋顺势移动至吨袋上方，料袋内物料落入吨袋中；所述破袋刀具包括竖向设置的转盘和设于转盘边缘的刀片，转盘的转动方向迎着料袋的移动方向设置；转盘边缘均匀加工有若干用于安装刀片的缺口，缺口迎着转盘旋转方向的一侧边为斜边；刀片一端与所述缺口铰接，铰接处设有扭力弹簧，刀片停靠于所述斜边上；所述刀片包括柄部和带有倒钩的刀尖部，倒钩设于刀尖部的靠近转盘一侧；倒钩与刀尖部的相邻侧开刃；料袋经过破袋刀具时，转盘转动，刀片的刀尖部携带倒钩插入到料袋，然后刀片翻转，刀尖部随料袋向前移动，当刀片翻转至最大角度时，转盘带动刀尖部向后移动，此时料袋和刀尖部移动方向相反，倒钩将料袋切开；或者所述破袋刀具包括旋柄和设于旋柄一端的V型刀头，旋柄另一端与操作台铰接，旋柄可转动的倾斜向后设置，V型刀头设于旋柄一端的后侧；V型刀头的内侧开刃，外侧端头为锐部；料袋经过破袋刀具时，转盘转动，V型刀头插入到料袋中，然后V型刀头随料袋向前移动，旋柄翻转，当V型刀头接近至最大移动位置时停止继续向前移动，此时料袋继续向前移动，倒钩将料袋底部切开。

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