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申请/专利权人：洛阳速飞信激光智能装备有限公司
摘要：本实用新型公开了一种手自双模式机器人焊接工作站，涉及机器人焊接设备技术领域，包括机箱；所述机箱上安装有协作机器人；还包括手持激光焊接枪，协作机器人的工具端安装有夹持手持激光焊接枪的夹具；本实用新型的协作机器人携带手持激光焊接枪可实现自动焊接，手持激光焊接枪通过夹具与协作机器人连接，可以取下手持激光焊接枪进行简单焊接和对机械臂难以触及的位置进行焊接；进而实现手自双模式焊接，提高了机器人焊接工作站的适用性。
主权项：1.一种手自双模式机器人焊接工作站，包括机箱；其特征在于：所述机箱上安装有协作机器人（3）；还包括手持激光焊接枪（5），协作机器人（3）的工具端安装有夹持手持激光焊接枪（5）的夹具（4）；所述机箱包括主机箱（1）和副机箱（2），副机箱（2）连接于主机箱（1）一端，副机箱（2）上侧面高于主机箱（1）上侧面，协作机器人（3）安装于副机箱（2）上侧；所述机箱上设有焊接平台（6），焊接平台（6）的上壁和侧壁均设有若干定位孔；所述焊接平台（6）与机箱之间设有可抽拉的抽斗（7）；所述夹具（4）包括与协作机器人（3）连接的板座（41），板座（41）一侧可拆卸连接有U形件（42），U形件（42）将手持激光焊接枪（5）夹持在板座（41）一侧；所述U形件（42）两端与板座（41）通过螺栓连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 洛阳速飞信激光智能装备有限公司 一种手自双模式机器人焊接工作站
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