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申请/专利权人：广东先知大数据股份有限公司

摘要：本发明涉及一种引体向上检测方法、电子设备和存储介质，属于引体向上检测技术领域，该方法包括：获取检测人员的关键点坐标；根据检测人员的关键点坐标和单杠的两个端点及两个落地点坐标确定离地得分以及握杠得分；根据检测人员的关键点坐标确定检测人员第i帧的直臂得分；确定检测人员第i帧的起始动作得分，确定检测人员第i帧的起始规范得分；根据第i帧的起始规范得分确定检测人员是否保持直臂悬垂从静止开始，若确定结果为检测人员保持直臂悬垂从静止开始，确定检测人员第i帧的动作个数得分；根据检测人员的离地得分、握杠得分判断引体向上是否结束，若判断结果为引体向上结束，根据检测人员第i帧的动作个数得分确定引体向上的个数。

主权项：1.一种引体向上检测方法，其特征在于，包括：在检测单杠前设置检测装置，检测装置的摄像头画面内包括整个单杠区域，标注单杠的两个端点及两个落地点，获取摄像头画面内单杠的两个端点及两个落地点坐标；检测装置发布开始指令后，获取摄像头画面内检测人员的关键点坐标；根据所述检测人员的关键点坐标和所述单杠的两个端点及两个落地点坐标分别确定检测人员第i帧的离地得分以及握杠得分；根据所述检测人员的关键点坐标确定检测人员第i帧的直臂得分；根据所述离地得分、所述握杠得分以及所述直臂得分确定检测人员第i帧的起始动作得分，根据所述起始动作得分确定检测人员第i帧的起始规范得分；根据所述起始规范得分确定检测人员是否保持直臂悬垂从静止开始，若确定结果为检测人员保持直臂悬垂从静止开始，确定检测人员第i帧的动作个数得分；根据所述离地得分和所述握杠得分判断引体向上是否结束，若判断结果为引体向上结束，根据检测人员第i帧的动作个数得分确定引体向上的个数；确定检测人员第i帧的离地得分，是通过如下公式确定的： ； ； ； ；其中，表示单杠的左落地点坐标，表示单杠的右落地点坐标，表示左脚踝坐标，表示右脚踝坐标，表示度量转换得分，表示单杠的左端点坐标，表示设定的第一判断阈值，表示检测人员第i帧的左脚离地得分，表示检测人员第i帧的右脚离地得分，表示检测人员第i帧的离地得分；确定检测人员第i帧的握杠得分，是通过如下公式确定的： ； ； ；其中，表示检测人员第i帧的左手握杠得分，表示检测人员第i帧的右手握杠得分，表示检测人员第i帧的握杠得分，表示设定的第二判断阈值，表示检测人员第i帧的左手腕坐标，表示检测人员第i帧的右手腕坐标；确定检测人员第i帧的直臂得分，是通过如下公式确定的： ； ； ；其中，表示检测人员第i帧的左直臂得分，表示第i帧检测人员的右直臂得分，表示检测人员第i帧的直臂得分，表示第i帧检测人员的左肩坐标，表示第i帧检测人员的右肩坐标，表示设定的第三判断阈值，表示第i帧检测人员的左手肘坐标，表示第i帧检测人员的右手肘坐标；所述根据所述离地得分、所述握杠得分以及所述直臂得分确定检测人员第i帧的起始动作得分，根据所述起始动作得分确定检测人员第i帧的起始规范得分，是通过如下公式确定的： ； ； 表示检测人员第i帧的起始动作得分，表示检测人员第i帧的起始规范得分；所述根据第i帧的起始规范得分确定检测人员是否保持直臂悬垂从静止开始，包括：判断第i帧的起始规范得分是否等于1；若判断结果为第i帧的起始规范得分等于1，确定检测人员保持直臂悬垂从静止开始；若判断结果为第i帧的起始规范得分不等于1，确定检测人员违规，重新开始检测直至检测人员保持直臂悬垂从静止开始；所述确定第i帧的动作个数得分，是通过如下公式确定的： ； ； ； ；其中，表示检测人员过杆状态得分，表示设定的第四判断阈值，表示检测人员过杆得分，表示检测人员恢复竖直得分，表示检测人员第i帧的动作个数得分，表示检测人员第i帧的直臂得分；所述根据所述离地得分和所述握杠得分判断引体向上是否结束，若判断结果为引体向上结束，根据检测人员第i帧的动作个数得分确定引体向上的个数，包括：根据检测人员的离地得分和握杠得分的积是否为0确定引体向上是否结束，若确定结果为检测人员的离地得分和握杠得分的积为0，判断引体向上结束；确定检测人员的离地得分和握杠得分的积为0对应的帧数的动作个数得分为检测人员完成的引体向上个数。

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