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申请/专利权人：中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
摘要：本发明涉及应急装备技术领域，公开了一种舟桥动力单元油门控制系统及方法，通过差分定位模块确定动力单元的目标位置并测定当前位置；通过比较判断模块接收目标位置和当前位置并得到两者的偏差值，将与设定的稳态误差进行比较，并将比较结果输出给位置控制器；通过位置控制器根据接收的比较结果，在不符合要求时，将目前位置输出给转换模块；通过转换模块将目前位置转换为目标转速；通过转速反馈模块检测伺服电机的当前转速；通过PID控制模块接收所述目标转速和当前转速，得到速度差值并进行PID运算，不断调整使得速度差值为零，并输出速度调整信号，控制伺服电机运行达到目标速度，带动油门执行机构动作。本发明能够提高响应速度和定位精度。
主权项：1.一种舟桥动力单元油门控制系统，其特征在于：该控制系统包括差分定位模块、设置在动力单元上的比较判断模块、位置控制器、转换模块、PID控制模块、转速反馈模块和油门执行机构、及位于油门执行机构上的伺服电机；所述差分定位模块用于确定动力单元的目标位置，并测定动力单元的当前位置；所述比较判断模块接收所述动力单元的目标位置和当前位置并得到两者的偏差值，将所述偏差值与设定的稳态误差进行比较，并将比较结果输出给位置控制器；所述位置控制器根据接收的比较结果，比较结果符合要求时控制伺服电机自锁；不符合要求时，则将所述当前位置输出给转换模块；所述位置控制器根据接收到偏差值与稳态误差的比较结果，若偏差值小于稳态误差，则符合要求；若偏差值大于稳态误差，则不符合要求；所述转换模块将所述当前位置转换为目标转速；所述转速反馈模块检测伺服电机的当前转速；所述PID控制模块接收所述目标转速和当前转速，得到两者的速度差值并进行PID运算，不断调整使得速度差值为零，并输出速度调整信号，控制伺服电机运行达到目标速度，带动油门执行机构动作，调整舟桥的位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司 一种舟桥动力单元油门控制系统和方法
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