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申请/专利权人：国际商业机器公司
摘要：本系统和方法的实施例可以提供提供点云清理任务的自动、可靠性能的技术。实施例可提供从增强现实AR应用中的跟踪会话渐进地学习对象‑背景划分的能力。通过将来自云的点与实况视频中的区域匹配，3D点云可以用于在AR应用中跟踪。具有许多匹配的3D点更可能是对象的一部分，而很少具有匹配的3D点更可能是背景的一部分。这种方法的优点包括不需要人工工作来进行划分，并且因为在多个环境中跟踪对象，结果可以随时间不断改进。
主权项：1.一种在计算机中实现的将3D点云划分成对象和背景部分的方法，所述计算机包括处理器、可由所述处理器访问的存储器、以及存储在所述存储器中并且可由所述处理器执行的计算机程序指令，所述方法包括：当相机在场景附近移动，在所述计算机处，跟踪视频流中的场景中的对象的3D模型，其中所述跟踪包括针对所述视频流中的每一帧的每个点确定所述点是否对应于所述对象或者所述点是否对应于所述背景；在所述计算机处，基于所述点对应于所述对象的概率和所述点对应于所述背景的概率将多个点中的每个点划分成对应于所述对象的点或对应于所述背景的点，其中对于每个点，所述点对应于所述对象的概率越高，所述跟踪将所述点越频繁地识别为内围点，并且对于每个点，所述点对应于所述背景的概率越高，所述跟踪将所述点越频繁地识别为离群层，并且其中所述对象的3D模型最初是使用每个点的概率的默认设定来划分的，且对于每一帧，基于所述跟踪确定所述点对应于所述对象还是对应于所述背景来更新每个点的概率；以及在所述计算机处，基于所述对象的经划分的3D模型来生成增强现实内容。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 国际商业机器公司 从跟踪会话的对象和背景的渐进式3D点云划分
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