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申请/专利权人：上海索迪龙自动化股份有限公司
摘要：本发明提供了一种基于背景抑制的三角位移测距方法，该基于背景抑制的三角位移测距方法包括以下步骤：步骤一：利用退火算法对光学透镜的参数进行设计，得到光学透镜的设计参数；步骤二：基于光学透镜的设计参数，通过预设的功率值对光学透镜的功率值进行补偿；步骤三：利用补偿后的光学透镜，通过三角位移测距法进行测距，得到测距结果；步骤四：利用Adaboost算法对测距结果进行残差补偿，得到补偿后的测距结果。基于该测距方法，在设计光学透镜参数时，不再依赖设计经验和历史测试数据，经过模拟退火对光学参数进行自动优化，减少了设计的盲目性，降低了根据实验结合经验法来获得光学参数的误差，缩短了光学透镜的设计周期。
主权项：1.一种基于背景抑制的三角位移测距方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：利用退火算法对光学透镜的参数进行设计，得到所述光学透镜的设计参数；步骤二：基于所述光学透镜的设计参数，通过预设的功率值对所述光学透镜的功率值进行补偿；步骤三：利用补偿后的光学透镜，通过三角位移测距法进行测距，得到测距结果；步骤四：利用Adaboost算法对所述测距结果进行残差补偿，得到补偿后的测距结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海索迪龙自动化股份有限公司 一种基于背景抑制的三角位移测距方法
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