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申请/专利权人：陕西航空电气有限责任公司

摘要：本申请属于飞机交流供电系统控制技术领域，涉及一种数字式自适应锁相方法，包括：步骤S1、对三相交流电压进行变换，获得两相同步电压；步骤S2、进行均值滤波，得到两相同步电压的平均值；步骤S3、进行PI调节得到基波电压的角频率，将角频率变换为电压频率，进行步骤S2‑步骤S3的内循环；步骤S4、对角频率进行积分并以2π为除数计算余数，得到参考相位角；步骤S5、根据两相同步电压的平均值计算相位补偿角；步骤S6、将所述参考相位角与所述相位补偿角相加获得锁相角进行步骤S1‑步骤S6的外循环。本申请数字式自适应锁相方法在频率恒定和频率大范围、快速变化的条件下均能够提供精确的锁相结果且具有动态响应快和易于实现等优点，具有卓越的锁相性能。

主权项：1.一种数字式自适应锁相方法，其特征在于，包括：步骤S1、采用初始锁相角对三相交流电压进行两相同步变换，获得两相同步电压；步骤S2、根据锁相得到的频率对两相同步电压进行均值滤波，得到两相同步电压的平均值；步骤S3、以0为参考对两相同步电压中的一个平均值进行PI调节得到基波电压的角频率，将所述角频率变换为电压频率，将所述电压频率替换步骤S2中的锁相得到的频率，进行步骤S2-步骤S3的内循环；步骤S4、对步骤S3获得的角频率，进行积分并以2π为除数计算余数，得到参考相位角；步骤S5、根据步骤S2中的两相同步电压的平均值计算相位补偿角；步骤S6、将所述参考相位角与所述相位补偿角相加获得锁相角，将所述锁相角替换步骤S1中的初始锁相角，进行步骤S1-步骤S6的外循环；其中，步骤S2中，对两相同步电压进行均值滤波，获得同步电压的平均值vd、vq包括： 其中，vd1i、vq1i分别是两相同步电压vd1和vq1的第i次采样值，f为频率，m、n为正整数，m表示最近一次的采样次数，nm且满足： 其中，ceilx表示不小于x的最小整数，Ts表示采样步长；步骤S3进一步包括：应用增量式数字PI算法，当前k时刻PI调节器的输出ωk为：ωk＝ωk-1+Δωk；其中，ωk-1表示上一运算周期k-1时刻的PI调节器的输出，Δωk表示k时刻PI调节器输出的增量，计算式为：Δωk＝KP[vqk-vqk-1]+KITsvqk；其中，vqk、vqk-1分别表示vq当前和上一时刻的采样值；KP和KI分别表示PI调节器的比例和积分增益；之后，将所述角频率变换为电压频率，当前时刻的电压频率为：fk＝ωk2π；之后将电压频率fk替换步骤S2中的锁相得到的频率。

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