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申请/专利权人：玉环普天单向器有限公司

摘要：本发明涉及物料传送领域，尤其涉及物料流转运输线，通过至少一条上料运输线以及至少一条下料运输线实现上下料分流，再通过第一夹持机构与第二夹持机构在上料运输线、加工设备以及下料运输线三者之间转运，从而提升加工效率，减少物料库存压力；包括至少一条上料运输线以及至少一条下料运输线；在所述上料运输线上间隔的设置有用于截停物料的截停机构；在所述截停机构旁设置有用于将物料从上料运输线转运至加工设备，并从加工设备转运至下料运输线的第一转运机构；在所述截停机构旁，还设置有用于将物料从截停机构传递至第一转运机构，并将物料从截停机构运输至截停机构下游的第二转运机构。

主权项：1.物料流转运输线，其特征在于，包括至少一条上料运输线以及至少一条下料运输线；在所述上料运输线上间隔的设置有用于截停物料的截停机构；在所述截停机构旁设置有用于将物料从上料运输线转运至加工设备，并从加工设备转运至下料运输线的第一转运机构；在所述截停机构旁，还设置有用于将物料从截停机构传递至第一转运机构，并将物料从截停机构运输至截停机构下游的第二转运机构；第二转运机构包括：第二滑块、第二升降气缸、第三转动电机以及第二夹爪；所述第二滑块滑动设置，滑动方向与第一传送带或第二传送带的运输方向平行；所述第二升降气缸设置于第二滑块上；所述第三转动电机固定于第二升降气缸上；所述第二夹爪固定于第三转动电机的输出端上，并由第三转动电机带动转动；在所述上料运输线上，并位于第二转运机构下游设置有第四位移传感器；所述第四位移传感器与第二转运机构信号连接，用于控制第二转运机构将物料从截停机构运输至下游；在所述上料运输线的进料端还设置有用于校正工件朝向的工件校正机构；所述工件校正机构包括：截停机构以及调向机构；所述截停机构包括：第一挡杆、第二挡杆、第一位移传感器以及第二位移传感器；所述第一挡杆、第二挡杆以及第一位移传感器设置于调向机构的前端；所述第二位移传感器设置于调向机构的后端；所述第一挡杆以及第二挡杆在第一传送带或第二传送带上往复运动，继而阻挡放行物料；所述第一位移传感器以及第二位移传感器与第一挡杆以及第二挡杆信号连接，用于控制第一挡杆以及第二挡杆运动；所述调向机构包括U型架；所述U型架架设于上料运输线上方，其内部沿上料运输线运输方向开设有通路；在所述通路内部设置有第一转动电机；所述第一转动电机的输出端上设置有朝向第一传送带或第二传送带表面的调向夹具；所述调向夹具上开设有供物料通过换向槽；所述U型架上还滑动设置有能够靠近远离换向槽的堵头；所述堵头内设置有第三传感器；当所述堵头朝向换向槽运动至最大行程时，所述堵头与换向槽相对，并同时阻挡位于换向槽内的物料。

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