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申请/专利权人：三明学院
摘要：本实用新型涉及一种双机配合式葡萄采摘装置，包括采摘机器人和收放机器人，采摘机器人包括采摘机械臂，采摘机械臂的末端执行器有采摘组件，采摘组件包括一对左、右相对分布的采摘臂，一对采摘臂相邻的一端设有夹持住葡萄茎段的夹持平面，一对采摘臂的顶部靠近夹持平面的一端均设有用于切断葡萄茎段的切刀，切刀的刀刃伸入一对采摘臂之间；收放机器人包括升降组件，升降组件的升降端安装有用于放置葡萄的采收框。采摘机器人采摘后的葡萄直接放置在收放机器人的采收框，无需直接转移放置在地面或借助网带滑落，保证采摘效率，减少对葡萄表皮的损伤；一对采摘臂上设置切刀，使用压切同时工作对葡萄进行采摘，有效降低了采摘时造成的机械损伤。
主权项：1.一种双机配合式葡萄采摘装置，其特征在于：包括采摘机器人和收放机器人，所述采摘机器人包括采摘移动组件，所述采摘移动组件的顶部安装有采摘机械臂，所述采摘机械臂的末端执行器安装有采摘组件，所述采摘组件包括一对左、右相对分布的采摘臂，一对采摘臂相邻的一端设置有用于夹持住葡萄茎段的夹持平面，一对采摘臂的顶部于靠近夹持平面的一端均设置有用于切断葡萄茎段的切刀，所述切刀的刀刃伸入一对采摘臂之间；所述收放机器人包括收放移动组件，所述收放移动组件的顶部安装有升降组件，所述升降组件的升降端安装有用于放置葡萄的采收框。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 三明学院 一种双机配合式葡萄采摘装置
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