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申请/专利权人:湖北省吉扬日用品有限公司
摘要:本实用新型涉及日用品纺织技术领域,公开了一种全自动毛巾机的码垛机械手,包括支架、可移动设置在所述支架的水平移动架、驱动所述水平移动架水平移动的水平驱动件、沿竖直方向可移动设置于所述水平移动架的升降架、驱动所述升降架升降的升降驱动件、平台,所述升降架上安装有若干吸盘,所述平台开设有导向孔,所述导向孔内插接有导向柱,所述导向柱上端固定有承托板,所述平台设置有橡胶片,所述橡胶片抵接在所述导向柱侧壁。本实用新型具有以下优点和效果:本实用新型通过吸盘抓取和放下毛巾,通过水平驱动件、水平移动架、升降驱动件、升降架,实现对吸盘位置的控制和调节,达到了快速高效码放毛巾的效果。
主权项:1.一种全自动毛巾机的码垛机械手,其特征在于:包括支架1、可移动设置在所述支架1的水平移动架2、驱动所述水平移动架2水平移动的水平驱动件3、沿竖直方向可移动设置于所述水平移动架2的升降架4、驱动所述升降架4升降的升降驱动件5、平台7,所述升降架4上安装有若干吸盘6,所述平台7开设有导向孔71,所述导向孔71内插接有导向柱,所述导向柱上端固定有承托板8,所述平台7设置有橡胶片9,所述橡胶片9抵接在所述导向柱侧壁。
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权利要求:
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