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申请/专利权人：北京上成智饮机器人有限责任公司
摘要：本实用新型涉及桁架机械手技术领域，尤其涉及一种全自动打包桁架机械手。其技术方案包括：桁架本体，所述桁架本体包括Z轴，所述Z轴的底部固定连接有连接板，所述连接板的底部开设有连接槽，通过使得电动伸缩杆的活塞杆上移并使得板材处于夹板的上方，启动转动电机，转动电机的输出轴转动可使得双头螺纹杆转动，此时可使得连接块在连接槽的内壁中滑动，在受力板与板材的侧部接触后，受力板会发生转动，受力板的转动可使得转动板转动，转动板可转动至板材的底部并对板材进行挤压，配合电磁吸盘与电动伸缩杆的活塞杆，可使得板材被进一步固定，因此，可使得桁架机械手夹持稳定，实现板材运输稳定的效果。
主权项：1.一种全自动打包桁架机械手，包括桁架本体1，所述桁架本体1包括机械手机构和Z轴2，其特征在于：所述Z轴2的底部固定连接有连接板3，所述连接板3的底部开设有连接槽4，所述连接槽4的内壁两侧均滑动连接有连接块5，两个所述连接块5的移动方向相反，所述连接块5的底部固定连接有夹板6，所述夹板6呈L形结构，所述夹板6的底部内壁开设有安装槽，所述安装槽内设置有转动机构，所述连接板3的底部设置有固定机构。
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权利要求：
百度查询： 北京上成智饮机器人有限责任公司 一种全自动打包桁架机械手
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