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申请/专利权人：辽宁鹏程新材料锻造有限公司
摘要：本实用新型公开了一种锻造热处理用机械手，包括机械手和轨道车，所述轨道车上转动安装有第一转盘，所述第一转盘上固定连接有套筒，所述套筒内壁滑动连接有立柱，所述套筒外壁固定安装有电推杆，所述电推杆伸缩端与所述立柱固定连接，所述立柱上端固定连接有横梁，所述横梁一端转动安装有第二转盘，所述第二转盘外壁连接有第二齿圈，所述横梁上固定安装有第二电机，所述第二电机输出端连接有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二齿圈啮合，所述机械手与所述第二转盘固定连接，所述机械手包括一对抱钳，一对所述抱钳上均设有一组可调钳口，可调钳口可调节一对钳口之间的角度，因而更适合夹持不同形状的锻件，适用性更广泛。
主权项：1.一种锻造热处理用机械手，包括机械手和轨道车1，其特征在于，所述轨道车1上转动安装有第一转盘2，所述第一转盘2外壁连接有第一齿圈25，所述轨道车1上固定安装有第一电机23，所述第一电机23输出端连接有第一齿轮24，所述第一齿轮24与所述第一齿圈25啮合，所述第一转盘2上固定连接有套筒3，所述套筒3内壁滑动连接有立柱5，所述套筒3外壁固定安装有电推杆4，所述电推杆4伸缩端与所述立柱5固定连接，所述立柱5上端固定连接有横梁10，所述横梁10一端转动安装有第二转盘6，所述第二转盘6外壁连接有第二齿圈9，所述横梁10上固定安装有第二电机8，所述第二电机输出端连接有第二齿轮7，所述第二齿轮7与所述第二齿圈9啮合，所述机械手与所述第二转盘固定连接。
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权利要求：
百度查询： 辽宁鹏程新材料锻造有限公司 一种锻造热处理用机械手
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