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申请/专利权人:深圳市智立方自动化设备股份有限公司
摘要:本实用新型公开了一种喇叭磁铁自动组装设备,其中:喇叭载具上用于放置待组装的喇叭工件;转盘用于驱使多个喇叭载具逐步运转;点胶机构用于先运动至点胶头标定机构对点胶头进行标定,之后运动至相邻位置的喇叭载具上方,再对喇叭载具上的喇叭工件点胶;磁铁组装机构用于从磁铁上料机构吸取磁铁并放置于点胶后的喇叭工件上;保压机构用于对放置磁铁后的喇叭工件进行保压;AOI检测机构用于对保压后的喇叭工件进行拍照检测;NG流水线用于输送检测不合格的喇叭工件。相比现有技术而言,本实用新型实现了喇叭工件自动点胶、装磁铁、压合以及视觉检测等工序,不仅提高了喇叭组装效率,而且进一步提升了产品良率,同时还有效节省人力成本。
主权项:1.一种喇叭磁铁自动组装设备,其特征在于,包括有机台301,所述机台301上设有转盘300以及沿所述转盘300的周围依次分布的点胶头标定机构400、点胶机构500、磁铁组装机构600、保压机构800、AOI检测机构900和NG流水线1000,所述磁铁组装机构600的相邻处设有磁铁上料机构700,所述转盘300的边缘处均匀分布有多个喇叭载具303,其中:所述喇叭载具303上用于放置待组装的喇叭工件;所述转盘300用于驱使多个喇叭载具303逐步运转;所述点胶机构500用于先运动至所述点胶头标定机构400对点胶头进行标定,之后运动至相邻位置的喇叭载具303上方,再对所述喇叭载具303上的喇叭工件点胶;所述磁铁组装机构600用于从所述磁铁上料机构700吸取磁铁1100并放置于点胶后的喇叭工件上;所述保压机构800用于对放置磁铁后的喇叭工件进行保压;所述AOI检测机构900用于对保压后的喇叭工件进行拍照检测;所述NG流水线1000用于输送检测不合格的喇叭工件。
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