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申请/专利权人：昆山欧嘉塑胶有限公司
摘要：本实用新型公开了一种卷轴机械手夹具，包括支撑板与翻转电机，所述翻转电机输出端与支撑板顶部固定连接，所述支撑板纵向开设有穿孔，所述支撑板后端面固定安装有气压剪。本申请中，两组气缸推动两组夹持座接触卷轴产品，此时根据卷轴产品两侧的轮廓，不同位置的定位杆不同程度的伸缩进夹持座，并压缩对应位置的弹簧，以此完成卷轴产品的夹持定位的同时，料头正好穿过穿孔，接着翻转电机带动支撑板进行翻转，以将产品取出，再然后就是气压剪工作而将料头裁剪，通过柔性设置的多组定位杆，实现了对卷轴产品稳定夹持的同时，可适应不规则的卷轴产品以及卷轴产品尺寸的变化。
主权项：1.一种卷轴机械手夹具，包括支撑板1与翻转电机2，其特征在于，所述翻转电机2输出端与支撑板1顶部固定连接，所述支撑板1纵向开设有穿孔3，所述支撑板1后端面固定安装有气压剪6，所述支撑板1前端面固定安装有两组气缸4，两组所述气缸4输出端均固定安装有夹持座5，所述夹持座5内表壁滑动连接有多组定位杆11，多组所述定位杆11内表壁均与夹持座5内表壁之间固定安装有弹簧13，且所述夹持座5内部设置有用于多组定位杆11锁定的锁定组件。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 昆山欧嘉塑胶有限公司 一种卷轴机械手夹具
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