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申请/专利权人:辰致(成都)智能悬架有限公司
摘要:本实用新型提供了活塞杆滚丝装置及其搬运机构。目的是解决现有搬运机构结构繁杂、造价较高的技术问题。所采用的技术方案是:搬运机构,包括:安装架、驱使安装架来回转动的第一动力源、驱使安装架升降的第二动力源;安装架具有第一悬臂与第二悬臂,第一悬臂设有第一夹爪,第二悬臂设有第二夹爪;第一夹爪位于抓取工位时,第二夹爪位于滚丝工位;第一夹爪位于滚丝工位时,第二夹爪位于放置工位。本实用新型只需通过第一动力源驱使安装架转动、并通过第二动力源驱使安装架升降,即可令第一夹爪、第二夹爪完成活塞杆的搬运并改变活塞杆的朝向,具有结构简单、造价低的优点。此外,本实用新型还提供了具有前述搬运机构的活塞杆滚丝装置。
主权项:1.搬运机构,其特征在于,包括:安装架(1);及驱使安装架(1)在水平方向来回转动的第一动力源(2);及驱使安装架(1)升降的第二动力源(3);其中,所述安装架(1)具有第一悬臂(4)与第二悬臂(5),所述第一悬臂(4)设有用于抓取活塞杆的第一夹爪(6),所述第二悬臂(5)设有用于抓取活塞杆的第二夹爪(7);所述第一夹爪(6)位于抓取工位时,所述第二夹爪(7)位于滚丝工位;所述第一夹爪(6)位于滚丝工位时,所述第二夹爪(7)位于放置工位。
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