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一种机器人减速器 

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申请/专利权人:江苏民申机械装备有限公司

摘要:本实用新型涉及机器人减速器技术领域,尤其为一种机器人减速器,包括减速器本体,所述减速器本体的外表面设置有保温结构,所述保温结构的外表面顶部一侧通过螺栓安装有润滑结构;通过润滑结构,当减速器本体需要在低温环境下工作时,通过将保温结构安装在减速器本体外表面,此时可使减速器正常工作,通过控制器的驱动,使其内部两侧的伸缩杆向下按压按压板,此时两侧滑动块在限位槽内部滑动,从而向下挤压弹簧,使按压板可对三个润滑油储存管进行挤压,从而使其内部润滑油液从出油管通过穿透槽进入减速器本体中,由此可确保减速器本体在低温环境下可正常供油,同时通过保温棉的设置,可防止润滑油脂在低温下凝固。

主权项:1.一种机器人减速器,包括减速器本体(1),其特征在于:所述减速器本体(1)的外表面设置有保温结构(3),所述保温结构(3)的外表面顶部一侧通过螺栓安装有润滑结构(8);所述润滑结构(8)包括保温盒(81),所述保温盒(81)的内腔底部安装有三个固定座(82),三个所述固定座(82)的表面安装有两个固定环(83),两个所述固定环(83)内部放置有润滑油储存管(84),所述保温盒(81)内部两侧安装有限位槽(86),两个所述限位槽(86)底部安装有弹簧(88),两个所述弹簧(88)顶部一端安装有滑动块(87),所述保温盒(81)外表面安装有安装卡扣(89),所述安装卡扣(89)内部卡装有控制器(810),所述控制器(810)内部设置有两个伸缩杆(811),两个所述伸缩杆(811)贯穿保温盒(81)底部一端安装有按压板(812),所述按压板(812)两侧分别与两个滑动块(87)为固定连接,三个所述润滑油储存管(84)的开口处安装有出油管(85)。

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