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申请/专利权人:中微物创智能科技(上海)有限公司
摘要:本发明公开了一种用于自动驾驶牵引车的任务分配系统,涉及自动驾驶牵引车技术领域,包括:任务接收模块,所述任务接收模块包括信号接收处理器,所述信号接收处理器用于接收目标任务数据并将所述目标任务数据发送至所述任务分析模块;任务分析模块,所述任务分析模块基于获取得到的目标任务数据与特征库储存数据进行分析对比,得到反馈数据;本发明将实际工作时间与预期完成时间进行对比,当实际工作时间大于预期完成时间时,站点向任务监控模块发送警示信号,以提升所属自动驾驶重卡牵引车的工作效率。
主权项:1.一种用于自动驾驶牵引车的任务分配系统,其特征在于,包括:任务接收模块,所述任务接收模块包括信号接收处理器,信号接收处理器用于接收目标任务数据并将所述目标任务数据发送至所述任务分析模块;任务分析模块,所述任务分析模块基于获取得到的目标任务数据与特征库储存数据进行分析对比,得到反馈数据;任务派送模块,所述任务派送模块基于反馈数据对目标任务进行分解,得到目标分解任务,基于目标分解任务完成目标任务的分配,并得到目标分配任务,将目标分配任务发送至所述自动驾驶牵引车驱动控制中心;任务监控模块,所述任务监控模块用于对目标分配任务进行目标值测算,基于所述目标值得到所述任务目标分配任务对应的当前任务进度,并根据所述当前任务进度更新目标分配任务。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 中微物创智能科技(上海)有限公司 一种用于自动驾驶牵引车的任务分配系统
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