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申请/专利权人：浙江亚特电器股份有限公司
摘要：本发明提供一种陀螺仪零偏标定方法和相关设备，涉及导航领域，方法在动力设备上电启动后，判断所述动力设备是否处于静止状态，当动力设备处于静止状态时，计算动力设备的基础零偏，并基于所述基础零偏计算得到第一实际陀螺仪值，再基于第一实际陀螺仪值与标定值的计算结果判断动力设备是出于运动状态还是静止状态，当动力设备处于静止状态时，重新计算陀螺仪的基础零偏，在该过程中，每当检测到设备静止一次，基础零偏更新一次，使得陀螺仪的零偏误差无法积累，最大程度的保证了零偏误差的精准度，从而有效的保证了动力设备在工作过程中的行进路径的可靠性。
主权项：1.一种陀螺仪零偏标定方法，其特征在于，包括：在动力设备上电启动后，判断所述动力设备是否处于静止状态，陀螺仪安装于所述动力设备中；当所述动力设备处于静止状态时，计算陀螺仪的基础零偏；采集所述陀螺仪的实时值，基于所述实时值和所述基础零偏计算得到实际计算陀螺仪值，记为第一实际陀螺仪值；判断所述第一实际陀螺仪值是否大于标定值；在所述第一实际陀螺仪值不大于所述标定值时，判定所述动力设备处于静止状态，重新执行步骤：计算陀螺仪的基础零偏，以及后续步骤，直至所述第一实际陀螺仪值大于所述标定值时为止。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江亚特电器股份有限公司 一种陀螺仪零偏标定方法和相关设备
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