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申请/专利权人：国能网信科技(北京)有限公司
摘要：本发明实施例提供一种皮带跑偏检测方法及装置，所述方法包括：将皮带图像训练数据集输入改进的车道线检测网络进行模型训练，得到皮带边缘检测模型；利用飞椅数据集对改进的光流深度神经网络进行模型训练，得到物料运动光流检测模型；实时获取检测图像，所述待检测图像包含皮带信息和物料信息；将所述检测图像输入皮带边缘检测模型和物料运动光流检测模型，得到皮带边缘和物料运动光流边缘；基于所述皮带边缘和所述物料运动光流边缘，确定皮带跑偏程度。本发明的皮带跑偏检测方法及装置具有检测精度高、速度快，鲁棒性强，适应性强的优点。
主权项：1.一种皮带跑偏检测方法，所述皮带用于承载并输送物料，其特征在于，所述方法包括：将皮带图像训练数据集输入改进的车道线检测网络进行模型训练，得到皮带边缘检测模型；所述改进的车道线检测网络通过在车道线检测网络加入非局部模块改进得到，所述改进的车道线检测网络采用EfficientDet-D7网络基础结构，且全连接层输出为2*n的张量；利用飞椅数据集对改进的光流深度神经网络进行模型训练，得到物料运动光流检测模型；所述改进的光流深度神经网络利用聚类算法和双线性溅射技术对光流深度神经网络进行改进得到；实时获取检测图像，所述检测图像包含皮带信息和物料信息；将所述检测图像输入皮带边缘检测模型和物料运动光流检测模型，得到皮带边缘和物料运动光流边缘；基于所述皮带边缘和所述物料运动光流边缘，确定皮带跑偏程度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 国能网信科技(北京)有限公司 皮带跑偏检测方法及装置
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