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申请/专利权人：直观外科手术操作公司
摘要：本申请公开一种视图恢复的系统和方法，其包括计算机辅助设备，该计算机辅助设备具有成像设备和被耦接到成像设备的控制器。控制器被配置为在成像设备从第一可重新位置臂到第二可重新位置臂或从第一工作空间端口到第二工作空间端口的移动之前记录运动学信息、成像信息或运动学信息和成像信息两者；检测成像设备从第一可重新位置臂到第二可重新位置臂或从第一工作空间端口到第二工作空间端口的移动；响应于检测，基于记录的运动学信息、记录的成像信息或记录的运动学信息和记录的成像信息两者确定成像设备的期望位置和取向；以及基于期望位置和取向移动成像设备。
主权项：1.一种计算机辅助设备，其包括：成像设备；以及控制器，被耦接到所述成像设备并配置为：在所述成像设备从第一可重新位置臂移动到第二可重新位置臂或从第一工作空间端口移动到第二工作空间端口之前记录所述计算机辅助设备的运动学信息、成像信息或所述运动学信息和所述成像信息两者；检测所述成像设备从所述第一可重新位置臂到所述第二可重新位置臂或从所述第一工作空间端口到所述第二工作空间端口的所述移动；响应于所述检测，基于记录的运动学信息、记录的成像信息或记录的运动学信息和记录的成像信息两者确定所述成像设备的期望位置和取向；以及基于所述期望位置和取向移动所述成像设备。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 直观外科手术操作公司 用于视图恢复的系统和方法
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