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申请/专利权人：余姚市机器人研究中心
摘要：本发明属于假睫毛生产技术领域，涉及一种基于视觉补偿的睫毛涂胶合线装置，包括：输送带模组、视觉检测模块和放线涂胶模块；输送带模组移动输送假睫毛半成品依次经过视觉检测模块和放线涂胶模块，同时抽拉放线涂胶模块中的棉线；视觉检测模块对经过其下方的假睫毛半成品拍照以进行视觉分析；放线涂胶模块用于提供涂胶后的棉线，并根据视觉检测模块的分析结果调整棉线位置，以将涂胶后的棉线固定在假睫毛半成品的指定位置。本发明装置在睫毛涂胶合线过程中，利用视觉分析对睫毛的涂胶合线进行视觉补偿，并通过自动化气动控制进行位置调整，无需人工进行精调，大大提高了整体工艺流程的效率。
主权项：1.一种基于视觉补偿的睫毛涂胶合线装置，包括：输送带模组、视觉检测模块和放线涂胶模块；其特征在于，输送带模组移动输送假睫毛半成品依次经过视觉检测模块和放线涂胶模块，同时抽拉放线涂胶模块中的棉线；视觉检测模块对经过其下方的假睫毛半成品拍照以进行视觉分析；放线涂胶模块用于提供涂胶后的棉线，并根据视觉检测模块的分析结果调整棉线位置，以将涂胶后的棉线固定在假睫毛半成品的指定位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 余姚市机器人研究中心 一种基于视觉补偿的睫毛涂胶合线装置
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