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申请/专利权人：河南瞳安无忧智能科技有限公司
摘要：本发明属于机器人技术领域，公开了多维地理信息驱动的机器人智能控制方法及系统，方法包括：获取机器人的第一位置，基于第一位置获取机器人头部第一功能部件中心位置的第一坐标，采集目标对象中心点处的第二坐标，获取第一坐标与第二坐标间的直线连接线，基于直线连接线控制机器人头部转动，使第一功能部件中心位置对焦锁定目标对象，基于第二坐标确定对目标对象进行观测的关键点，并获取关键点的第二位置，基于第一位置和第二位置规划机器人的行进方向和行驶路线，控制机器人移动至关键点。本发明技术方案，实时对目标进行锁定，并在关键位置对目标进行观察，有效提高了机器人的工作效率和智能化水平。
主权项：1.多维地理信息驱动的机器人智能控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、获取机器人的第一位置，基于所述第一位置获取机器人头部第一功能部件中心位置的第一坐标，其中，所述第一位置为机器人定位模块的三维坐标；步骤2、采集目标对象中心点处的第二坐标，获取所述第一坐标与所述第二坐标间的直线连接线，基于所述直线连接线控制所述机器人头部转动，使所述第一功能部件中心位置对焦锁定所述目标对象；步骤3、基于所述第二坐标确定对所述目标对象进行观测的关键点，并获取所述关键点的第二位置；步骤4、基于第一位置和所述第二位置规划所述机器人的行进方向和行驶路线，控制所述机器人移动至所述关键点；所述步骤2中，所述基于所述直线连接线控制所述机器人头部转动包括：实时获取所述第一功能部件中心位置处正面朝向所在的第一直线，计算所述第一直线与所述直线连接线的水平夹角，以及所述第一直线与所述直线连接线的垂直夹角；基于所述水平夹角和所述垂直夹角控制所述机器人头部转动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 河南瞳安无忧智能科技有限公司 多维地理信息驱动的机器人智能控制方法及系统
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