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申请/专利权人：百度(美国)有限责任公司
摘要：在一个实施方式中，接收表示将模拟的自动驾驶车辆ADV的第一状态和将在第一时间点发布的一组控制命令的一组参数。作为响应，将定位预测模型应用于该组参数以确定ADV的第一位置例如，x，y。将定位校正模型应用于该组参数以确定一组定位校正因子例如，Δx，Δy。校正因子可以表示由定位预测模型预测的ADV的预测位置和由车辆的传感器测量的地面真值之间的误差。基于ADV的第一位置和校正因子，确定ADV的第二位置作为ADV的模拟位置。
主权项：1.用于模拟自动驾驶车辆的计算机实现的方法，所述方法包括：接收一组参数，所述一组参数表示将模拟的自动驾驶车辆的第一状态和将在第一时间点发出的一组控制命令；将定位预测模型应用于所述一组参数以确定所述自动驾驶车辆的第一位置，所述第一位置被用作所述自动驾驶车辆在第二时间点的待校准位置；将定位校正模型应用于所述一组参数以确定一组定位校正因子，所述定位校正模型用于确定车辆的预期位置和所述车辆的实际位置之间的差；以及基于所述第一位置和所述定位校正因子确定所述自动驾驶车辆的第二位置，其中，所述第二位置被用作所述自动驾驶车辆在第二时间点的模拟位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 百度(美国)有限责任公司 具有基于学习的定位校正系统的动态模型
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