龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：湖南视比特机器人有限公司
摘要：本发明涉及一种工件喷码的校正方法及其校正系统和路径控制方法，充分考虑喷码主体在到达喷码点位时的位置信息，位置、位姿、角度等方面可能存在偏差，非正正方方摆放在喷码点位下的理想情况，其角点并非原点，角度也非零。通过检测喷码主体自身的位置信息，校正初始确定的喷码位置，得到待喷码工件实际应当喷码的位置，确保喷码位置角度等准确无误。
主权项：1.一种工件喷码的校正方法，其特征在于，包括：S1：获取待喷码工件在喷码主体上的喷码初始信息；S2：获取喷码主体的位置信息；S3：根据待喷码工件在喷码主体上的喷码初始信息和喷码主体的位置信息，确定待喷码工件在喷码主体上的喷码校正信息；步骤S1，包括：S11：确定待喷码工件的自身喷码信息；包括：S111：计算待喷码工件的整体工件和局部工件的重心位置；S112：判断重心位置是否为待喷码工件的实心区域；S113：若否，则删除不是实心区域的重心位置；S114：若是，则以是实心区域的重心位置为关键点，确定待喷码工件的自身喷码信息；S12：确定待喷码工件在喷码主体上的放置位置信息；S13：根据待喷码工件的自身喷码信息和待喷码工件在喷码主体上的放置位置信息，确定待喷码工件在喷码主体上的喷码初始信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖南视比特机器人有限公司 工件喷码的校正方法及其校正系统和路径控制方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号