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摘要：本发明公开了一种基于最优弹道的复合制导律设计方法，该方法包括：获取滑翔飞行器的投放条件和全投放条件下的最优弹道；基于全投放条件下的最优弹道，选取投放条件附近预设范围内预设数量的最优弹道，采用最优反馈方法构造中制导律；构造RBF代理模型，进行末制导性能快速评估并得到具有末端落角约束的弹道成型末制导律；基于中制导律以及末制导律，通过双层次法设计中末制导阶段的交接条件；根据中制导律、末制导律以及交接条件确定复合制导律。通过本发明，能够满足滑翔飞行器最远射程制导律的设计需求，且兼顾射程和弹道终端约束，最终射程接近最优弹道射程。

主权项：1.一种基于最优弹道的复合制导律设计方法，其特征在于，包括：获取滑翔飞行器的投放条件和全投放条件下的最优弹道；基于全投放条件下的最优弹道，选取投放条件附近预设范围内预设数量的最优弹道，采用最优反馈方法构造中制导律；构造RBF代理模型，进行末制导性能快速评估并得到具有末端落角约束的弹道成型末制导律；基于中制导律以及末制导律，通过双层次法设计中末制导阶段的交接条件；根据中制导律、末制导律以及交接条件确定复合制导律；所述全投放条件下的最优弹道通过以下方式得到：确定滑翔飞行器的投放条件，通过自适应Legendre-Gauss-Radau配点法进行轨迹优化，得到的最优射程弹道；以最优射程弹道的指令俯仰角为控制指令，采用弹道仿真程序进行开环弹道仿真，得到相同初始投放条件下的弹道仿真结果；根据弹道仿真结果以切比雪夫距离最近为度量，进行最优弹道的选取，得到特定投放条件下的最优弹道；基于多个特定投放条件下的最优弹道统计得到全投放条件下的最优弹道；基于最优反馈方式构造的中制导律的形式为： 其中，为俯仰角指令，h为飞行高度，Ma为飞行马赫数，θ为飞行器当前的弹道倾角，surrogate·为拟合的最优反馈控制器代理模型；所述最优反馈控制器代理模型通过以下方式得到：提取样本最优弹道的轨迹优化节点处的状态量为样本点，对应的俯仰角指令为响应值；以样本点状态的最大值为参考量对所有状态量进行归一化处理，得到用于拟合最优反馈控制器代理模型的样本点集；选取样本点集中样本点和对应的响应值为输入，采用RBF方法构造以状态为输入，俯仰角控制指令为输出的最优反馈控制器代理模型。

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百度查询： 北京理工大学 一种基于最优弹道的复合制导律设计方法