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申请/专利权人：深圳市瀚晖威视科技有限公司
摘要：本申请涉及云台技术领域，提供了云台摄像头的控制方法、装置、设备及存储介质。其中，所述方法包括：获取云台摄像头的拍摄指令，并基于拍摄指令生成云台摄像头的目标运行模式；基于目标运行模式生成云台摄像头的电机的初始PWM控制算法，并将目标运行模式输入预设的抖动状态分析模型，得到云台摄像头在目标运行模式下的抖动状态信息；基于抖动状态信息生成电机的PWM补偿控制算法，并基于PWM补偿控制算法对初始PWM控制算法进行修正，得到目标PWM控制算法；基于目标PWM控制算法控制云台摄像头运行。该方法实现了在没有复杂的防抖动硬件设备的情况下，对所述云台摄像头在运行过程中进行防抖动控制。
主权项：1.一种云台摄像头的控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取云台摄像头的拍摄指令，并基于所述拍摄指令生成所述云台摄像头的目标运行模式；基于所述目标运行模式生成所述云台摄像头的电机的初始PWM控制算法，并将所述目标运行模式输入预设的抖动状态分析模型，得到所述云台摄像头在所述目标运行模式下的抖动状态信息；基于所述抖动状态信息生成所述电机的PWM补偿控制算法，并基于所述PWM补偿控制算法对所述初始PWM控制算法进行修正，得到目标PWM控制算法；基于所述目标PWM控制算法控制所述云台摄像头运行；其中，所述基于所述目标运行模式生成所述云台摄像头的电机的初始PWM控制算法，包括：对所述目标运行模式进行运行状态分析，得到所述目标运行模式对应的运行状态序列；其中，所述运行状态序列的各个运行状态设有对应的运行时长；将所述运行状态序列的各个运行状态依序输入预设的PWM控制信号生成模型，得到多个PWM控制信号，并基于各个所述PWM控制信号对应的运行状态在所述运行状态序列中的排序，将各个所述PWM控制信号依序排列，得到PWM控制信号序列；基于各个所述PWM控制信号对应的运行状态所对应的运行时长为所述PWM控制信号序列的各个PWM控制信号设置时长，得到所述初始PWM控制算法。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市瀚晖威视科技有限公司 云台摄像头的控制方法、装置、设备及存储介质
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