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申请/专利权人：江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司

摘要：本发明公开了一种CAN总线电控驱动单元及方法，CAN总线电控驱动单元包括主控板和CAN总线壳体，设于CAN总线壳体内的数字变送式位移传感器和电液比例节流阀；数字变送式位移传感器用于与主阀芯接触，采集主阀芯的实际位移；主控板分别与数字变送式位移传感器和电液比例节流阀相连，用于基于数字变送式位移传感器发送的主阀芯的实际位移，采用误差补偿算法得到误差补偿后的实际位移，并基于接收到的指令位移和误差补偿后的实际位移，结合阀芯位移闭环控制算法，计算出PWM驱动电流，以驱动电液比例节流阀推动主阀芯运动。本发明具备更高的主阀芯位移控制精度、更快的响应速度以及更好的电磁兼容性，能够确保在复杂工况下的稳定运行。

主权项：1.一种CAN总线电控驱动单元，其特征在于，包括：主控板和CAN总线壳体，以及设于所述CAN总线壳体内的数字变送式位移传感器和电液比例节流阀；所述数字变送式位移传感器用于与主阀芯接触，采集主阀芯的实际位移；所述主控板分别与所述数字变送式位移传感器和电液比例节流阀相连，用于基于数字变送式位移传感器发送的主阀芯的实际位移，采用误差补偿算法得到误差补偿后的实际位移，并基于接收到的指令位移和误差补偿后的实际位移，结合阀芯位移闭环控制算法，计算出PWM驱动电流，以驱动所述电液比例节流阀推动主阀芯运动；所述数字变送式位移传感器包括数字变送模块和导磁外壳，以及设于所述导磁外壳内部的线圈绕组总成和承压管总成；所述线圈绕组总成包括线圈骨架、初级绕组、第一次级绕组和第二次级绕组，所述线圈骨架设计为三段式结构，所述初级绕组、第一次级绕组、第二次级绕组分别绕设在所述线圈骨架上对应的段结构上，且所述第一次级绕组和第二次级绕组对称设置在所述初级绕组的两侧；所述数字变送模块的一端与所述主控板相连，另一端分别与所述初级绕组、第一次级绕组、第二次级绕组的两端相连，用于为所述初级绕组提供正弦激励，以及将所述第一次级绕组和第二次级绕组的输出信号解调转换为电压信号；所述承压管总成包括承压管，以及设于所述承压管内的非导磁推杆、导磁铁芯和弹性件，所述承压管设于所述线圈骨架内，且沿着所述线圈骨架的轴向布置；所述非导磁推杆的一端用于与主阀芯接触，另一端与所述弹性件接触；所述导磁铁芯套设在所述非导磁推杆外部，随着所述非导磁推杆运动。

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